EV3pid程序

584138205 · 发表于 2015-3-31 11:58:57

下了怎么打不开啊

guilaideyun · 发表于 2015-4-2 15:04:32

先下一下

sursa88 · 发表于 2015-4-2 15:32:06

guilaideyun · 发表于 2015-4-8 21:18:59

问一下，是不是用了两个光电啊？

风影 · 发表于 2015-4-9 09:39:48

guilaideyun 发表于 2015-4-8 21:18
问一下，是不是用了两个光电啊？

就是的一个光感巡线一个光感判断

jht · 发表于 2015-4-12 09:03:03

风影发表于 2015-3-31 10:52
光感的最大值和最小值啊要测的

请问内个变量PrevError没有初始值吗？

yyong · 发表于 2015-4-15 10:55:33

支持了

风影 · 发表于 2015-4-15 12:05:35

jht 发表于 2015-4-12 09:03
请问内个变量PrevError没有初始值吗？

没有初始值

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-19 09:25:03

有“爆炸性增长”的问题，导致原地转圈

kentin · 发表于 2015-4-21 12:00:46

PID都是一样的，有点坑人~~手贱还是点了

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2015-4-21 23:41:58

义务投资好了。。

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2015-4-21 23:42:27

有钱任性！

guansir518 · 发表于 2015-4-23 19:11:12

下来看看！

rolanx · 发表于 2015-5-3 08:30:18

要是把变量的作用写点注释就好了，真心被那几个变量搞糊涂了。

invarjovi · 发表于 2015-5-22 15:01:41

光感的最大值最小值为什么是60和40，不是要通过测量的吗

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