ev3用两个颜色传感器巡线走，都遇到黑色停的程序

lihaiguo · 发表于 2015-1-25 17:55:39

ev3用两个颜色传感器巡线走，都遇到黑色停的程序。两个传感器中间是绿色，尽头是一条黑线。左右两个传感器都遇到黑色就停止的程序如何编写。如何设计调出循环。

风影 · 发表于 2015-1-25 19:29:08

典型的双光感巡线自己搜索一下找不见加我QQ

风影 · 发表于 2015-1-25 19:29:24

94717547

捞屎人 · 发表于 2015-1-25 22:14:42

这个是不是要一个巡线，一个检测终点

乐高周 · 发表于 2015-1-26 11:11:05

捞屎人发表于 2015-1-25 22:14
这个是不是要一个巡线，一个检测终点

单光电寻会晃动，最后位置不确定啊，我觉得双光电还是好一点，求双光电巡线程序

Somnus · 发表于 2015-1-26 14:09:23

在判断循环跳出的条件设置为比较黑色。

捞屎人 · 发表于 2015-1-30 17:08:39

乐高周发表于 2015-1-26 11:11
单光电寻会晃动，最后位置不确定啊，我觉得双光电还是好一点，求双光电巡线程序

比例巡线几乎已经看不出晃动了你双光感巡线如何检测终点结束

遗忘 · 发表于 2015-1-30 17:38:22

希望能帮助你

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-2-27 21:31:22

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-2-28 00:05 编辑

首先我们应确定停车的级别高于巡线。

那么就先让两个光电测量目前是否均为黑色，测得的颜色值相乘，积为“1"则跳出循环，否则继续巡线工作。

这里未给出巡线的程序，相信你自己可以完成的。

巡线部分插在否分支中。

双黑停车.jpg

仅供参考

jllx · 发表于 2015-3-15 08:49:35

我也想找这个问题的解决方案！

z7h2j1 · 发表于 2018-3-13 23:45:25

把绿色也当做黑线来看，边界值设高一点。

沧海 · 发表于 2019-5-9 23:20:41

双黑对齐停车怎么破？

jkingwu · 发表于 2019-5-12 11:35:00

这个应该可以解决你要的问题

sklsigh · 发表于 2019-5-22 19:22:03

学习学习

blsxg · 发表于 2019-5-22 21:32:33

看到了老司机的程序，醍醐灌顶，谢谢大神们的指导。

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ev3用两个颜色传感器巡线走，都遇到黑色停的程序

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