pid循线程序中参数的作用？

ymfeiyang · 发表于 2015-1-28 14:20:11

cypidfo1各个参数有什么作用，尤其是循线颜色及停止颜色的设置方法，希望能有高手给与解答。
lr知道了，dir知道了，功率角度也都明白，slightvalue不知道，slightnum,golinenum知道，stoptime具体用法不清楚
模块中的offset的作用，好像和颜色有关，但没有查明，望告知。

特别不能战斗 · 发表于 2015-1-28 14:20:12

具体说明这里有 http://bbs.cmnxt.com/thread-12467-1-1.html

要学pid要把糖大的帖子先去读一遍。然后自己写一个才是最好的。

accessory08 · 发表于 2015-1-28 14:53:56

就按唐大的写好了，主要是调试吧！还真不会调试呢！

accessory08 · 发表于 2015-1-28 14:54:54

看别的程序还真的要花点时间，但不容易记得其中的含义，还是自己写一遍更深刻！

风影 · 发表于 2015-1-29 11:45:28

自己写一遍就好了

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pid循线程序中参数的作用？

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