小车撞到墙壁后转弯后退再循环偶尔会卡死怎么避免卡死

我是乐高达人 · 发表于 2015-1-29 13:24:38

小车在一个空间里面运行空间里面只有一个出口

但是我的小车撞到墙壁后转弯后退再循环偶尔会卡在墙上卡死怎么避免卡死

特别不能战斗 · 发表于 2015-1-29 13:24:39

正常来说，都可以通过编程与结构两种方法来解决。
看不到你的实际环境是怎样的，所以说不出怎样从程序上来解决，而且你贴图的这个程序感觉确实太不灵活了。要结合传感器的话可以再准点。
结构上来说要解决你说的这个问题，我的建议是在车体前方左右靠墙的位置都加装上导轮，按你说的任务情况效果应该会出奇的好。

我是乐高达人 · 发表于 2015-1-30 11:02:39

特别不能战斗发表于 2015-1-30 08:29
正常来说，都可以通过编程与结构两种方法来解决。
看不到你的实际环境是怎样的，所以说不出怎样从程序上来 ...

你说的是对的啊确实结构和程序一起解决问题我这个结构不合理你看看这是实际图你说的导轮是怎样的能发张图不？谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2015-1-30 14:11:23

前进方向为下

QQ截图20150130140803.jpg

前进方向为右

前进方向为上

huruiqi · 发表于 2015-1-30 15:11:42

第一：程序编写错误，把所有移动模块的持续时间改成无限制。
第二：传感器前面增大下接触面积，让它更容易触碰到墙

我是乐高达人 · 发表于 2015-1-30 15:25:17

huruiqi 发表于 2015-1-30 15:11
第一：程序编写错误，把所有移动模块的持续时间改成无限制。
第二：传感器前面增大下接触面积，让它更容易 ...

发张程序图改成无限不好吧？

我是乐高达人 · 发表于 2015-1-30 15:30:33

huruiqi 发表于 2015-1-30 15:11
第一：程序编写错误，把所有移动模块的持续时间改成无限制。
第二：传感器前面增大下接触面积，让它更容易 ...

增大接触面积确实可以但是自己实际操作去搭建这个接触面积碰到墙后总是不能把触碰传感器按下去

我是乐高达人 · 发表于 2015-1-30 15:30:51

特别不能战斗发表于 2015-1-30 14:11
前进方向为下

感谢！

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