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小车转弯

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发表于 2015-2-8 22:33:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问那些途径可以提高小车转弯的精度?
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发表于 2015-2-9 14:19:13 | 显示全部楼层
角度可以,但是好像也是会有偏差,不过这些都可以用数学手段微积分提高精度,类似PID算法
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 楼主| 发表于 2015-2-9 21:25:49 | 显示全部楼层
PID,一直不太懂。。。。。。
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