咨询：NXT光感的原始数据和强度之间的关系

爱学乐高 · 发表于 2015-3-4 10:39:18

正在学习PID巡线中的P模块，光感测出来的数据类型（强度），例如黑色10  白色25（为了保证测试的统一，都是贴着面测的）。接着调整测试的输出类型（原始数值），同样测试点测出的黑色824  白色720。
         强度原始数值
  黑色    10    824
  白色    25    720       这两组数据有什么联系规律？如果有，是否能推算出  强度为60时的原始数据的数值？  请教

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-4 11:35:04

强度是（0-100）的相对值

pokemonjs · 发表于 2015-3-4 12:15:29

什么叫原始数据呢？能详细讲下么？

zym · 发表于 2015-3-5 10:40:52

这种对应一般都是非线性的，很难找出对应的函数关系式来，不如通过实验得到一个对应表。

爱学乐高 · 发表于 2015-3-5 10:54:24

楼上启发很有效果，我决定，把乐高提供的色纸值都测一遍，数据发到论坛，大家一起研究

怒丨对天长啸 · 发表于 2015-3-7 11:06:52

这个看不懂

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