结构精巧的“扫描头”

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-16 08:10:10

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-1-24 18:10 编辑

我们经常使用到红外、超声波传感器进行扫描，看看周围是否有目标（障碍物），但如何构建这个扫描头呢？

前几天看到一篇帖子“自动避障机器人”，这里的红外传感器与EV3中型电机之间的连接使用了7个零件，如图：

扫描头（原）.png

研究之后发现只要三个零件就可以完成这一功能，看图：

结构精巧的扫描头

看清楚了吗？

我一向的原则是：

不断进取，精益求精；

没有最好，只有更好！

caoke001 · 发表于 2020-11-11 15:07:18

rabuuu · 发表于 2018-11-21 10:46:29

能传给我一个避障程序吗，谢谢：QQ：38897751

sun5304 · 发表于 2017-3-1 09:58:29

对于新人很有帮助。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-10-22 16:30:39

a117226966 发表于 2016-10-22 15:27
数据线绕线解决了就碉堡了

期待开发无线传感器了

a117226966 · 发表于 2016-10-22 15:27:40

数据线绕线解决了就碉堡了

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-8-24 17:48:21

xiaorui_nb 发表于 2016-8-24 13:30
创意不错。就是如何解决数据线缠绕，难道顺时针一圈逆时针一圈？

因为是有线连接，所以只能是左右摆动，无法整周转动的。

xiaorui_nb · 发表于 2016-8-24 13:30:15

创意不错。就是如何解决数据线缠绕，难道顺时针一圈逆时针一圈？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-8-23 07:27:58

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-8-23 07:30 编辑

LegoTony 发表于 2016-8-23 03:16
应该是四个吧，电机与井字销之间的连接也要一根轴吧。
说的不对的话，请赐教。

电机输出轴这是必不可少的，不计入其中。
如果算这根轴的话，上图就是8个零件了。

LegoTony · 发表于 2016-8-23 03:16:56

应该是四个吧，电机与井字销之间的连接也要一根轴吧。
说的不对的话，请赐教。

刘建 · 发表于 2016-4-7 22:01:29

多谢

wu聊玩wan · 发表于 2016-3-20 20:37:31

多谢分享

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-16 13:20:58

alex_cn 发表于 2015-3-16 13:05
怎么防止数据线缠绕呀

中型电机往返摆动，转动角度不大于360度

alex_cn · 发表于 2015-3-16 13:05:08

怎么防止数据线缠绕呀

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