请教大家一个问题，关于EV3颜色传感器还有比赛

mtllmt · 发表于 2015-3-28 17:44:55

先看看。

mtllmt · 发表于 2015-3-28 17:52:00

这是双光电判断调整和黑线平行。以对面光电后退来调整的。

rzqrzqrzqrzq · 发表于 2015-3-28 19:54:15

参考一下！！

robber_shen · 发表于 2015-3-28 22:59:31

这种情况是有的，颜色识别要慢一些，当车速很快，就识别不了了……

robber_shen · 发表于 2015-3-28 23:09:51

风影发表于 2015-3-19 15:25
垂直停的方法是：一个光电测到黑线停然后单轮转直到另外一个光电测到黑线为止

这种算法是不精确的。论坛里以前有一个人贴过垂直定位基本算法，思路非常好。要想提高精确度，当然还得再算法上琢磨，差不多可以做到非常低的误差，基本垂直。

avvin · 发表于 2015-3-31 09:39:01

怎么发言？连核心都没有看见

乐高山东 · 发表于 2015-4-1 11:31:16

avvin 发表于 2015-3-31 09:39
怎么发言？连核心都没有看见

？？？？？？？？？？

FX6304 · 发表于 2015-4-1 20:55:30

比赛场地的巡线程序

robber_shen · 发表于 2015-4-1 23:00:40

本帖最后由 robber_shen 于 2015-4-1 23:01 编辑

943650437 发表于 2015-3-23 11:30
具体到你的隐藏内容来看，想法很好，但是还不够完美。要知道单轮转动很难做到另一侧轮完全不动，那么 ...

需要在算法上下功夫

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2015-4-1 23:26:15

那个颜色巡不到的情况我们也有，反复测试后判断是传感器高度太低，抬高就好了，100的功率也没问题。仅供参考。。。不确定你们是不是这个原因

cat_zhangxijie · 发表于 2015-4-2 09:52:51

新手学习下

hzhxz · 发表于 2015-4-3 13:23:36

ゞ鱄屬ㄨ緈諨发表于 2015-4-1 23:26
那个颜色巡不到的情况我们也有，反复测试后判断是传感器高度太低，抬高就好了，100的功率也没问题。仅供参 ...

我的是太高就有问题，0.5cm的样子好像比较准

jht · 发表于 2015-4-4 19:14:48

看看

lczxw1 · 发表于 2015-4-7 09:47:47

想看看学习一下，我们也遇到同样的问题

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] 请教大家一个问题，关于EV3颜色传感器还有比赛