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楼主: 乐高山东

[交流] 请教大家一个问题,关于EV3颜色传感器还有比赛

 火... [复制链接]
发表于 2015-4-27 14:30:25 | 显示全部楼层

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发表于 2015-4-27 16:04:05 | 显示全部楼层
自制一个循迹模块,思路是:
1、使用双光感。光感器件距离基本等于黑线宽度,一个检测到黑则另一个检测到白。
2、循迹初期摆动幅度大,有利于捕捉黑线;循迹过程中摆动幅度越来越小,则最后车身运动方向基本与黑线平行。(这是模仿阻尼循迹方式)
3、双光感同时为“黑”,到位。

我现在使用NXT、单色传感器,就是这个办法,偏差很小。
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发表于 2015-4-27 17:32:54 | 显示全部楼层
不会用   学!
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发表于 2015-4-28 14:21:42 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2015-4-28 19:14:08 | 显示全部楼层
单光感足矣
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发表于 2015-4-28 20:04:38 | 显示全部楼层
全都用的EV3,只有我们用的NXT吗。。。。。。
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发表于 2015-5-3 09:59:45 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2015-5-4 17:29:46 | 显示全部楼层
我看看是啥
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发表于 2015-5-13 11:38:24 | 显示全部楼层
我也碰到同样的情况了,有时候有,有时候就检测不到
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发表于 2015-5-13 16:22:20 | 显示全部楼层
新人学习
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发表于 2015-5-13 19:19:07 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-5-18 08:53:35 | 显示全部楼层
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发表于 2015-6-16 16:08:54 | 显示全部楼层
看看就好
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发表于 2015-6-17 09:40:12 | 显示全部楼层
研究一下
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 楼主| 发表于 2015-6-30 14:22:27 | 显示全部楼层
fzhymgp 发表于 2015-4-27 16:04
自制一个循迹模块,思路是:
1、使用双光感。光感器件距离基本等于黑线宽度,一个检测到黑则另一个检测到 ...

有个问题就是巡线的时候是一个传感器巡线是吧,另一个传感器用来判断黑色线是不?
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