请教：魔方机器人mindcuber中电机初始位置如何校准

c65d

在mindcuber中，如果程序运行前无意中移动了翻转臂和扫描臂的位置，程序运行时时可以自动校准的，本人小白，看了半天源代码不明白是如何实现的。哪位高人能指点一下，谢谢了

c65d

看来问题问得不够清楚，高手们没人理我。自己顶一下。
在mindcuber中，用电机驱动颜色传感器扫描魔方，如果程序运行前无意中移动了颜色传感器的初始位置，在程序运行时怎么才能自动校准，mindcuber的原作者说“ MindCuber starts by moving the ‘tilt arm’ and then the ‘scan arm’ as far as it can to determine where they are. ”，不知道他是如何实现的，请各位高人不吝赐教。