这段nxc代码是不是死循环啊？

c65d · 发表于 2015-4-5 13:04:55

这是mindcuber魔方机器人源代码中校准翻转魔方机械臂的一段，我怎么觉得p0永远都小于p1啊，这样岂不是死循环，电机会一直转个不停？请各位高手帮忙看看

void endstop(int m) {

long p0, p1;

byte mot = mmot[m];

Acquire(motor_mtx);

mon[m] = false;

Release(motor_mtx);

OnFwdEx(mot, P_LOW, RESET_NONE);

p1= MotorTachoCount(mot);

do{

Wait(500);

p0 = p1;

p1 = MotorTachoCount(mot);

} while(p0 < p1);

ResetTachoCount(mot);

Wait(200);

}

糖伯虎 · 发表于 2015-4-5 20:02:33

不是

c65d · 发表于 2015-4-19 15:36:03

本帖最后由 c65d 于 2015-4-19 15:37 编辑

糖伯虎发表于 2015-4-5 20:02
不是

非常感谢！不过您也真是惜言如金啊

冉阿让 · 发表于 2015-5-3 21:24:41

不是因为马达的编码有上限

wangliangwoaini · 发表于 2015-7-2 14:18:09

酗酒不闹事 · 发表于 2015-10-27 12:51:54

完全看不懂

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