超声波避障小车，新手奉上，欢迎吐槽

南柯先森 · 发表于 2015-4-8 12:03:29

本帖最后由南柯先森于 2015-4-12 15:52 编辑

自制超声波避障小车，利用超声波摆头，测试左右距离障碍物远近，选择方向避障！

文三Joey · 发表于 2015-4-8 12:32:35

如何避震的

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-8 13:39:08

结构还可以，不过扫描头部分略显复杂，请看我的帖子“结构精巧的扫描头”

http://bbs.cmnxt.com/thread-16428-1-1.html

希望对你有所帮助

南柯先森 · 发表于 2015-4-8 17:33:36

文三Joey 发表于 2015-4-8 12:32
如何避震的

是避障，不是避震。。。。。。。。。

南柯先森 · 发表于 2015-4-8 17:35:26

冀·闲庭信步发表于 2015-4-8 13:39
结构还可以，不过扫描头部分略显复杂，请看我的帖子“结构精巧的扫描头”

http://bbs.cmnxt.com/thread- ...

这种我用过，不好用，所以改进了一下，这样更加稳定！谢谢您的提醒~~~

chituxinxin · 发表于 2015-4-9 14:31:39

有视频吗？

南柯先森 · 发表于 2015-4-9 15:39:56

chituxinxin 发表于 2015-4-9 14:31
有视频吗？

不知道怎样上传视频。。。。。。

ctsszb · 发表于 2015-4-9 20:44:29

思路不错，超生传感器摆动类似激光扫描仪，只是角度分辨率差，避障效果不知如何。

童飞 · 发表于 2015-4-14 09:11:12

有程序吗？

南柯先森 · 发表于 2015-4-14 15:34:35

童飞发表于 2015-4-14 09:11
有程序吗？

有的！需要的话可以私信！

keketxm · 发表于 2015-5-4 19:44:09

是新手？加油，还不错哦！！！！！！！！！

aqcx1234 · 发表于 2016-4-7 19:35:16

南柯先森发表于 2015-4-8 17:35
这种我用过，不好用，所以改进了一下，这样更加稳定！谢谢您的提醒~~~

我想要啊楼主，可以分享一下啊，万分感谢啊！

ray1991 · 发表于 2016-4-9 20:22:22

谢谢分享，学习了，能知道程序么？

FXH866t6 · 发表于 2016-5-14 16:57:30

感谢分享，能了解程序是怎么执行的吗？谢谢!

627897747 · 发表于 2016-5-18 20:07:43

楼主能给个程序我看看吗？

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