NXT+3个超生传感器的避障机器人

ctsszb · 发表于 2015-4-9 20:36:26

ROBOTC编程，控制策略有待优化。
新建位图图像.jpg

ctsszb · 发表于 2015-4-9 20:47:59

加上视频。

xy7496330 · 发表于 2015-4-9 21:08:29

挺好的

霍雨浩 · 发表于 2015-4-9 22:07:37

还不错

bhl6041 · 发表于 2015-4-10 09:47:45

很喜欢，能发下程序吗？我也想做一个玩玩

南柯先森 · 发表于 2015-4-10 13:34:01

挺不错哇

zhangzeyu417 · 发表于 2015-4-10 17:45:01

那个苹果是个吸尘器吗。。。

ctsszb · 发表于 2015-4-10 23:28:58

苹果是吸尘器，原打算演示扫地功能的，但吸尘器吸力太小，不太成功。

ctsszb · 发表于 2015-4-10 23:39:34

5楼的，程序没了，因为这个车搭的比较早。控制策略就是根据前，左，右是否检测到障碍，采取相应的转向，转向用差速实现，调试是关键。

baoyg1124 · 发表于 2015-4-11 11:07:52

很不错啊！

rolanx · 发表于 2015-4-12 18:27:26

程序上面花的功夫应该不少，车子走起来很稳

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