【ai2与ev3】第7课旋转角度

易伟

本节仍是direct command，控制电机的旋转度数，主要用来中型电机，如子弹发射，爪子关合，需要精确角度，参考蓝牙通讯指令的例子，构造4个参数，分别是端口、圈数（整数）、度数（最大255）、功率。总共18位，圈数和度数合起来可以精确旋转角度。调用时赋值。