ev3编程的一个问题

jllx · 发表于 2015-4-14 16:02:16

上面的这个程序是想数到第二条黑线后停止，但如果在循环里不加等待的图标，数到第一条黑线就停止了，什么原因。我的思路就是车直行，等待到检测到黑线停止，这个过程执行二次。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-14 16:33:33

你应该设置一个看到第一条黑线后的通过（保证越过黑线），再次看到则停车。

需要一个计数器

zhlego · 发表于 2015-4-14 18:47:50

程序执行太快，如果无限循环，1条正常粗细的线会检测成5~10条线

ll529962941 · 发表于 2015-4-15 09:19:27

把等待0.1秒改成1秒呢试试应该是0.1秒的时间传感器还没有越过黑线

ll529962941 · 发表于 2015-4-15 09:20:54

这程序这么写也不太合适吧

jllx · 发表于 2015-4-15 09:30:46

现在这个程序能够实现数到第二条黑线后就停止，但是我就是没有明白，为什么加了等待图标后才能完成，如果不加，数到第一条黑线就后停止。
@冀·闲庭信步，需要一个计数器？是什么意思啊

福尔摩师 · 发表于 2015-4-15 12:03:47

这样误判在可能性太大了，先判定进黑线，再判定出黑线，最后再判定进第二条黑线。

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