巡线寻求帮助

冬虫草 · 发表于 2015-4-18 19:37:52

程序如下，但是在岔路口就会走丢失，不会按照黑线来走，求帮助。
QQ截图20150418193529.jpg

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-18 21:02:10

复杂巡线，需要路口策略

冬虫草 · 发表于 2015-4-18 21:07:16

麻烦告知。谢谢！怎么写。

冬虫草 · 发表于 2015-4-18 21:08:05

冀·闲庭信步发表于 2015-4-18 21:02
复杂巡线，需要路口策略

麻烦告知。谢谢！怎么写。

originality · 发表于 2017-12-9 17:17:12

建议你用单光感PID寻线(因为我看见你的寻线地图上有很多神奇的直角和分叉)
策略最好为左-右-左-右...

冬虫草 · 发表于 2017-12-19 11:28:34

originality 发表于 2017-12-9 17:17
建议你用单光感PID寻线(因为我看见你的寻线地图上有很多神奇的直角和分叉)
策略最好为左-右-左-右...

谢谢

phc · 发表于 2018-5-1 11:55:51

十字叉路口，建议加子程序数十字叉控制

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