由“采荷一小世界课堂方案”改进而来的机械臂1

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 09:22:05

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-1-24 18:09 编辑

采荷一小的机械臂1动作设计堪称经典！

但结构上还是有冗余的的零件，且右侧三个联动的机械臂的动力传输结构太复杂了，安装后需要调整很长时间才能比较灵活的运动。

采荷-01.png

反复研究后，改进如下图，零件数量减少了（347->302），动力传输灵活多了。

突破性思维由原来的两次动作（推到、挑起）改为一次，直接挑起并倒出（无法不保证灯泡面向上）。

如果各位还有时间的话，不妨试试看。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-29 06:05:33

有些朋友反映“突破性思维”的任务无法完成。

原因：机械臂的力量不够。

解决方法：更改齿轮组合，减速以加大扭矩。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-25 20:04:15

橙屿晨光发表于 2015-4-25 14:14
我一直在研究这个1号线的机械臂，发现几个问题因为我也是初学者大学也不是做这个的就是有一个很大的疑 ...

研究一下左侧两个齿轮的组合，看能否有些收获呢？

橙屿晨光 · 发表于 2015-4-25 14:14:20

我一直在研究这个1号线的机械臂，发现几个问题因为我也是初学者大学也不是做这个的就是有一个很大的疑问，就是刚开始比赛的时候我的车到底放在基地的什么位置，我发现有很多次因为出发起跑线的问题有时可以很顺利的完成任务，有时就会差强人意，请问这个车起跑线到底怎么去调节，第二个我发现沿用采荷一小的程序后，在射门的时候不知道是机械臂的问题还是程序的问题，发球的力度很小，几乎只能把球丢到桌上根本就飞不到球门外面的绿色障碍，求解答如何改进呢？

yyong · 发表于 2015-4-22 07:34:06

很好

tlsws · 发表于 2015-4-20 20:31:32

这是交流之地，支持楼主分享，点赞，通过比赛交流推动普及。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 14:50:39

由于有人反对，故将LDD文件删除，抱歉了。

lliiuuzhong · 发表于 2015-4-20 14:43:10

本帖最后由 lliiuuzhong 于 2015-4-28 22:54 编辑

支持分享。

lliiuuzhong · 发表于 2015-4-20 14:41:44

本帖最后由 lliiuuzhong 于 2015-4-28 22:53 编辑

支持分享精神。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 13:06:52

gwvc 发表于 2015-4-20 12:55
支持，能改进！说明用心研究了，而且不是抄袭，如果能用到自己的车上，就更好了！

非常感谢您的支持！

gwvc · 发表于 2015-4-20 12:55:35

支持，能改进！说明用心研究了，而且不是抄袭，如果能用到自己的车上，就更好了！

fengwuzhishi · 发表于 2015-4-20 10:05:03

还是支持楼主的做法的，而不是抄袭，虽然乐高离我是越来越远。

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