P控制巡线，车子怎么左拐

清清乐 · 发表于 2015-4-20 12:29:15

车子不能左拐呀！！！求助，单光感P控制巡线

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 12:29:16

这个角度太大了，需要加大P，但是那样又会造成其余赛段摇摆过大，建议分段处理。

清清乐 · 发表于 2015-4-20 14:24:30

怎么分段呀？谢谢！

清清乐 · 发表于 2015-4-20 15:02:31

冀·闲庭信步发表于 2015-4-20 13:38
这个角度太大了，需要加大P，但是那样又会造成其余赛段摇摆过大，建议分段处理。

谢谢！我把P加大到12了，那个弯就转过来了。能否再教我怎么分段呀，凭什么条件分段呀。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 15:08:26

清清乐发表于 2015-4-20 15:02
谢谢！我把P加大到12了，那个弯就转过来了。能否再教我怎么分段呀，凭什么条件分段呀。

可以按时间进行分段，当然这不是最佳方法了

清清乐 · 发表于 2015-4-20 15:20:56

冀·闲庭信步发表于 2015-4-20 15:08
可以按时间进行分段，当然这不是最佳方法了

时间控制不好，有时候不准。我还想问问，有一段路程是虚线，怎么走过去呀？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-20 15:25:49

清清乐发表于 2015-4-20 15:20
时间控制不好，有时候不准。我还想问问，有一段路程是虚线，怎么走过去呀？

你可以用角度（电机转过的角度）来分段，这是比较准确的。

虚线部分可用类似方法处理吧，这部分我不是很清楚了

糖伯虎 · 发表于 2015-4-20 19:00:38

降低速度，什么弯都是浮云

捞屎人 · 发表于 2015-4-20 21:03:49

这个单光感还是把光杆放在左边吧不过楼主似乎双光

清清乐 · 发表于 2015-4-20 21:07:36

我只用一个光电。两个用不好。最后我把P加大了，然后用了时间分段处理。

清清乐 · 发表于 2015-4-20 21:08:57

冀·闲庭信步发表于 2015-4-20 15:25
你可以用角度（电机转过的角度）来分段，这是比较准确的。

虚线部分可用类似方法处理吧，这部分我不是 ...

谢谢您的解答，我把P加大了，还用了时间分段了。还行！

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