GyroBoy添加声音模块

highbury_014

各位大师：
      我在弄gyro boy，想在控制动作部分加入声音效果，比如给绿色指令，就发出Go的声音，播放一次；
      但是添加声音弄块以后，一给颜色指令，机器人就摔倒，控制不了平衡了，这个为什么呢？
      我想问一下各位大师，平衡和运动两个线程彼此之间，除了Cdrv和Cstr的影响以外，还有其他的影响吗？要想添加声音，应该怎样实现呢？

易伟

你是用什么控制，蓝牙吗，发送新指令时原来的就失效了，应该是这个原因，单纯声音那点震动应该不会影响平衡。