EV3主机寻线程序-我是初学者

ny123ny123 · 发表于 2015-4-30 15:49:09

我是初学者：现在是一个EV3主机机器人，配有2个大型马达，一个颜色传感器，想利用这个传感器作为寻线，寻着黑线移动，黑线拐弯的时候，机器人也拐弯，这个程序怎么编？希望能把图形发上来，谢谢！

jht · 发表于 2015-4-30 16:48:38

简易的方式就是沿着黑白线边走，遇到白线右转，遇到黑线左转

邵宝MM · 发表于 2015-4-30 16:52:32

本帖最后由邵宝MM 于 2015-4-30 16:55 编辑

没测试过，但应该是对的，程序自己修改一下，别告诉我你看不懂！

xy7496330 · 发表于 2015-4-30 21:19:04

ny123ny123 · 发表于 2015-5-1 09:19:21

xy7496330 发表于 2015-4-30 21:19

谢谢你，学到了一点点，但还想让你帮个忙：我是初学者，请多多指教：我设计了一个可以夹住泉水瓶的EV3机器人，让这个机器人走黑线，颜色传感器端口是1，2个大型马达的端口是A、B，用了2个中型马达配合当作夹子，端口号是C、D,用了一个超声波传感器探测机器人与泉水瓶的距离，一旦这个距离小于5cm，那么这个机器人就停止向前走，停止后，这2个中型马达直控制夹子把泉水瓶夹住。

求各位乐高爱好者帮忙编个程序，非常感谢！

ny123ny123 · 发表于 2015-5-1 09:19:52

邵宝MM 发表于 2015-4-30 16:52
没测试过，但应该是对的，程序自己修改一下，别告诉我你看不懂！

谢谢，向你学习了！

lwplxl · 发表于 2015-5-1 14:57:07

单光电巡线，乐高的中文帮助有这个例子。

yong · 发表于 2015-5-19 21:24:28

我也跟着学习一下

aliwang1 · 发表于 2015-5-25 23:48:46

不错，不错，学习了

老赵 · 发表于 2015-6-1 14:59:06

ny123ny123 发表于 2015-5-1 09:19
谢谢你，学到了一点点，但还想让你帮个忙：我是初学者，请多多指教：我设计了一个可以夹住泉水瓶的EV3机 ...

自己再稍微改一下，别告诉我你看不懂。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-6-18 06:38:16

看看这个，自己试一下吧

QQ图片20150618063250.png

其中的参数（角度、功率）自己调整。

驱动电机习惯上都是接B、C端口，动作电机接A、D端口。

baiyuxiong · 发表于 2016-5-16 13:04:33

请问你有ev3四颜色寻线程序吗？

sunev3 · 发表于 2017-11-13 16:51:52

单色寻线。用反射光强度。这样取中间值比较容易。此程序已经实机测试通过。
程序最后用检测红色区域块结束。

千百丈冰 · 发表于 2019-12-28 14:30:11

邵宝MM 发表于 2015-4-30 16:52
没测试过，但应该是对的，程序自己修改一下，别告诉我你看不懂！

我看不懂

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