FLL红色巡线问题

mtllmt · 发表于 2015-5-1 21:25:53

我所知道今年场地红色和白色反光值非常近，但是利用颜色判断巡线的话，不是很稳定，单光电巡线红色，不知道你们怎么解决？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-1 21:25:54

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-5-2 07:41 编辑

看看这段程序是否可以帮助你。

QQ图片20150502064511.png

初始的摆动角度需要根据你的车体进行调整以完成对白色和红色的认识，没有设置结束条件，你自己去设吧。

该程序基于我的“EV3 自动变速巡线”算法。

wxxcg · 发表于 2015-5-1 22:12:06

我是用LabVIEW 2012 for LEGO MINDSTORMS+2014工具包，可以直接使用ev3 的颜色传感器，用RGB模式来识别红色线条。

mtllmt · 发表于 2015-5-1 22:17:08

我是教孩子编程，labview孩子不会啊。

wxxcg · 发表于 2015-5-1 22:22:33

都是NI公司的产品，类似的。

mtllmt · 发表于 2015-5-2 08:28:58

冀·闲庭信步发表于 2015-5-2 06:49
看看这段程序是否可以帮助你。

你这个是pid算法，大概看明白了，但是白色和红色反光值相差太小了，白43红色是47.还有你这个需要车子先去测试这个值，车子到这个位置上都比较悬。求稳定靠谱。。。谢谢你的想法。

rolanx · 发表于 2015-5-3 07:59:03

用颜色区分怎么样？

pokemonjs · 发表于 2015-5-3 08:20:15

color-green或者是red，blue。

mtllmt · 发表于 2015-5-3 08:47:27

rolanx 发表于 2015-5-3 07:59
用颜色区分怎么样？

我发现，颜色光电，如果是通过反光值巡线这个是没有问题，颜色来巡线，因为颜色需要通过三种不同颜色判断是否正确颜色，会出现巡线脱轨现象。我估计颜色巡线不能按反光值巡线程序编写。

mtllmt · 发表于 2015-5-3 08:48:24

pokemonjs 发表于 2015-5-3 08:20
color-green或者是red，blue。

呵呵，不是这个问题。麻烦看清楚。谢谢

bhl6041 · 发表于 2015-5-3 09:59:18

我提个建议，我们的光电都是测值去判断的，那你就把最亮的设置为红色，最暗设置成白色中间的数值应该会变大吧

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-3 14:43:32

bhl6041 发表于 2015-5-3 09:59
我提个建议，我们的光电都是测值去判断的，那你就把最亮的设置为红色，最暗设置成白色中间的数值应该会变大 ...

这种设置是可以的。

但白色反光值最强！你说反了。

zym · 发表于 2015-5-4 09:08:18

用一个NXT的颜色传感器，设置成光感使用，发光灯选用绿色或蓝色。这时红线在"色感"看来就是黑色。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-4 10:01:26

zym 发表于 2015-5-4 09:08
用一个NXT的颜色传感器，设置成光感使用，发光灯选用绿色或蓝色。这时红线在"色感"看来就是黑色。

另辟蹊径，可以试试

YJG103 · 发表于 2015-5-4 11:40:18

冀·闲庭信步发表于 2015-5-2 06:49
看看这段程序是否可以帮助你。

这个p巡线的公式看不大懂么，我仿制了程序，但是速度没有随着绝对值变化。

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