乐高单光感循迹优化

zhslzf · 发表于 2015-5-5 10:15:57

YJG103 · 发表于 2015-5-5 10:46:01

谢谢，希望能提供一下程序，便于我们学习一下，

糖伯虎 · 发表于 2015-5-5 14:58:27

特别之处在哪？什么原理，不是用的pid？是用了很简单的方式实现的？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-5 15:33:51

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-5-5 15:43 编辑

摆动很小，与曲线的贴合非常好！

可以讲讲算法吗？

zhslzf · 发表于 2015-5-6 07:29:27

微信公众平台：xlcz_yanhongyu

zjg900 · 发表于 2015-5-6 10:19:37

没看出什么特别的地方

aloneaway · 发表于 2015-5-19 23:41:30

有点意思

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:13:59

YJG103 发表于 2015-5-5 10:46
谢谢，希望能提供一下程序，便于我们学习一下，

用两个一次函数建立光值与功率和移动转向转角关系

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:14:40

糖伯虎发表于 2015-5-5 14:58
特别之处在哪？什么原理，不是用的pid？是用了很简单的方式实现的？

用两个一次函数建立光值与功率和移动转向转角关系

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:15:04

冀·闲庭信步发表于 2015-5-5 15:33
摆动很小，与曲线的贴合非常好！

可以讲讲算法吗？

用两个一次函数建立光值与功率和移动转向转角关系

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:15:35

zjg900 发表于 2015-5-6 10:19
没看出什么特别的地方

用两个一次函数建立光值与功率和移动转向转角关系

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:16:07

aloneaway 发表于 2015-5-19 23:41
有点意思

feiyun · 发表于 2015-12-20 13:41:10

还是没有理解到能上一张程序照片吗

微小帅 · 发表于 2015-12-29 09:18:37

真的还是不懂，能在讲讲或者贴张程序图吗？

bruce_li · 发表于 2016-3-27 16:29:29

之1

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