避障小车不会动

lwplxl · 发表于 2015-5-5 23:19:01

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EV3程序

看乐高EV3初级教程“机器人大力士”仿编的检测障碍和线的程序，行不通，一点都不能动，前辈帮忙看看什么问题。

athunder · 发表于 2015-5-6 08:12:30

亲，你按规程接线了没？估计你接线有问题。在一个需要看一下EV3的电池或者充电电池是否有电？

YJG103 · 发表于 2015-5-6 08:15:57

看这个程序不可能不会动的。

YJG103 · 发表于 2015-5-6 08:24:13

先等待看到物体，有没有满足这个现实条件呢？

YJG103 · 发表于 2015-5-6 08:24:55

循环一开始不是有个转弯寻找障碍物吗？

lwplxl · 发表于 2015-5-6 09:16:22

本帖最后由 lwplxl 于 2015-5-6 09:20 编辑

接线没问题。只要选对口就可以。电池是锂电，满格，应该不是电的问题。但是如上编程机器人不会走。如果去掉超声感应就可以。很烦。
我的思路是：机器人直行，遇到障碍或黑线停止-后退-转弯，然后继续直行。查看中文帮助好像也看不到相关例子。
用中鸣机器人编程很简单，设置相关感应器检测后，并列几个IF就可以了。

YJG103 · 发表于 2015-5-6 09:51:00

lwplxl 发表于 2015-5-6 09:16
接线没问题。只要选对口就可以。电池是锂电，满格，应该不是电的问题。但是如上编程机器人不会走。如果去掉 ...

那就前面加一个一直前进就好了，

zjg900 · 发表于 2015-5-6 10:14:31

你开始前面没障碍肯定是动不了的这程序

堕落丨丶杰 · 发表于 2015-5-6 11:07:27

把超声波的程序拿出来单独做个子程序加进去就好啦。你这个程序的逻辑性有问题。
应该是在巡线的过程中，如果遇到障碍就进行回避。

默祈寒 · 发表于 2015-5-6 15:47:50

在超声波传感器前面加一个一直前进应该就可以了

lwplxl · 发表于 2015-5-6 16:23:20

默祈寒发表于 2015-5-6 15:47
在超声波传感器前面加一个一直前进应该就可以了

行不通。

lwplxl · 发表于 2015-5-6 16:28:00

有没人试过编写这样的程序？现在的智能小车，不能同时用超声波和光电检测障碍可能都不能叫智能小车吧？我看其他的机器人都是很容易做得到。我手上的科学风暴套装，以及淘宝的很多二三百元单片机智能小车都可以。

lwplxl · 发表于 2015-5-6 17:18:02

EV3程序

现在这个程序基本可以，是仿书上一个大力士例子做的。但是我无法解释这个程序表达的意思。谁可以解释一下。

lwplxl · 发表于 2015-5-6 17:20:00

默祈寒发表于 2015-5-6 15:47
在超声波传感器前面加一个一直前进应该就可以了

在超声波加一个前进直行不可以。但是加一个转向就可以。为什么？

lwplxl · 发表于 2015-5-8 14:47:55

这么简单的程序，EV3真的不可以做吗？高手都哪儿去了？

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