红外测距避让程序，有些问题，请高手指教

zhaochen520

采用EV3家用版官网的Track3R机器人编写红外测距避让程序，基本可以工作，但是Track3R机器人跑起来一顿一顿的不连贯，请高手指教这样才能让Track3R机器人运行流畅连贯。

lwplxl

供参考一下。机子不在手上，没有测试。但是应该可以。

湖面轻舟

不好意思，NXT用习惯了，EV3里面应该是将参数修改为开启，不叫无限制。

湖面轻舟

把第二个移动转向模块的行走参数控制更换为无限制，看你目前使用的应该是一圈。

zhaochen520

lwplxl 发表于 2015-5-12 08:26
供参考一下。机子不在手上，没有测试。但是应该可以。

感谢大家的回复，等到周末我回去试试看。试验完毕把测试结果告知大家。

zhaochen520

湖面轻舟 发表于 2015-5-11 14:52
不好意思，NXT用习惯了，EV3里面应该是将参数修改为开启，不叫无限制。

按照你说的修改，可以工作的，谢谢啦！附件是修改的文件。

zhaochen520

lwplxl 发表于 2015-5-12 08:26
供参考一下。机子不在手上，没有测试。但是应该可以。

按照你的思路，完全可以工作，适应性比原来的好，不容易撞到障碍物，就是转弯效率比较低。

lwplxl

转弯不是问题。参数可以调整。想怎么转都可以的。