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ev3双光感不能拐直角,求教

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发表于 2015-5-15 00:51:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人贴
   刚玩没多久,试着玩双光感,但是发现书上的程序只能走直线,不能过90度弯,附上图片,到底原因出在哪里,请大神赐教,我估计是光感太近,但是太远的话摆动较大,或者跟高度有关,请大神帮忙分析,到底是什么原因,光感是并在一起的,中间没有任何东西隔开。光感离地一个连杆的厚度。
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发表于 2015-5-15 08:19:30 | 显示全部楼层

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双光感离的太近了吧。
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发表于 2015-5-15 19:43:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2015-5-16 06:18 编辑

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 楼主| 发表于 2015-5-17 00:52:40 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-5-15 19:43
转向力度不够 或 速度太快

有没有转弯停止的程序
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发表于 2015-5-17 07:23:43 | 显示全部楼层
大罐罐12 发表于 2015-5-17 00:52
有没有转弯停止的程序

算法得当的话,无需停车,直接转弯。
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发表于 2015-5-17 16:18:33 | 显示全部楼层
程序发出来看看,这样说不清楚!我试了可以的,无需停车
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