请问老师们是如何做到几根销就把框子固定好而且不会出现卡齿的情况的

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看到采荷等方案感觉很奇怪，我们固定都要加几道竖着的梁防止有时候会出现机械臂卡住导致齿轮卡住导致框子被强行分离的情况
我们使用的小齿轮带大齿轮可能是问题的主要原因之一，但是更换48带8或者24带24也没有解决问题，48带8更加不稳，希望老师赐教

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我们的做法是前后、左右、上下都固定，用多级减速齿轮确保机械臂的准确程度，小功率加时间方式防止卡住