ev3 如何走直线啊

blackbookbj · 发表于 2015-6-1 13:15:35

不到1m的距离，用了多线程，角度传感器重置，角度定距离还是有偏差，车子总是走偏，是不是轮胎有问题还是地面有问题啊，愁死了。

zhangzeyu417 · 发表于 2015-6-1 19:10:35

试试PID

firezhy · 发表于 2015-6-1 20:37:02

调一下左右的轮距，能调结构不调程序

mycecilia · 发表于 2015-6-2 13:16:16

除了用高级算法啥的结构上首先要重心平稳吧结构分布均匀两个电机也要差不多的

乐高周 · 发表于 2015-6-2 16:26:01

轮子的摩擦系数、车体的重心都会影响。建议把大脑直接搭建在两个马达上，这样重量都会压在轮子上。

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