沿黑线外侧巡线问题

智曲尧尧 · 发表于 2015-6-2 09:20:39

碰到一个问题，要求小车沿黑线外侧巡线，但是驱动轮不能触碰黑线。想在外侧加光电传感器实现，调试了很多次，不成功，请教各位大侠，如何来做。

zjg900 · 发表于 2015-6-2 09:20:40

线迹图纸挂上来

智曲尧尧 · 发表于 2015-6-2 10:43:15

请查收图纸

pumpitup · 发表于 2015-6-2 17:17:50

驱动轮轮距加大

话说规则是什么。

智曲尧尧 · 发表于 2015-6-2 17:22:11

起始位置必须在黑线外侧，运行过程中不允许驱动轮碰到黑线。

blackbookbj · 发表于 2015-6-18 10:36:01

我也做这个实验，感觉还是寻线问题。

blackbookbj · 发表于 2015-6-18 10:37:00

但是要让光感在车的左前方

zjg900 · 发表于 2015-11-10 09:42:40

不好意思一直没注意看信息。

zjg900 · 发表于 2015-11-10 09:43:42

光感的数量有限制没有，还有两条十字路口应该是可以触线的吧

智曲尧尧 · 发表于 2015-11-11 13:35:53

光感没有限制，十字路口可以触短横线。

haozheng1840 · 发表于 2015-12-16 17:04:11

如果你已经写好了左侧原则的程序。可以在初始时让机器人向右转。检测黑白的值。再将两个驱动马达的接入口调换一下。如果原来左B右C，改为左C右B试试。

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