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【原创】我的第十二个MOC 作品

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发表于 2015-6-2 20:08:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sky820923 于 2015-6-2 20:02 编辑

距离上一个作品发布已经四年 真的好久了.....

作品名称:工业机械臂

一直对工业用机器人比较有兴趣 最近有空就试手了一个 时间比较短(一个上午整体结构定型 后面几天在测程序)

动力方面:第一个使用EV3作为动力来源的作品 为了控制整体结构重量 使用了四个中型电机作为动力来源 并配合四个传感器来进行手动控制(三个触动 一个颜色 一台EV3刚好八个接口)

控制方面:分为手动程序 与自动两部分

以下为附图:




工作台 看起来有点儿乱











以下是程序截图:



手动控制程序



自动控制程序



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发表于 2015-6-2 20:18:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 longerli 于 2015-6-2 20:21 编辑

好久没来
又见大作有点像蝎子
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发表于 2015-6-2 20:38:04 | 显示全部楼层
好大.......
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发表于 2015-6-3 08:59:44 | 显示全部楼层
好厉害的啊,
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发表于 2015-6-4 07:49:30 | 显示全部楼层
厉害,可惜没看到工作情况
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 楼主| 发表于 2015-6-4 18:52:48 | 显示全部楼层
lwplxl 发表于 2015-6-4 07:49
厉害,可惜没看到工作情况

晚点儿拍视频吧...
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发表于 2022-3-27 09:44:23 来自手机 | 显示全部楼层
学习
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