关于解魔方机器人所用魔方的问题

xiaohan98 · 发表于 2015-6-9 04:01:24

周末在家调试解魔方机器人，经过很多挫折终于还是工作了。问题来了：

这个机器人只能读出标准rubik's魔方，对于另一个国产魔方怎么都读不出来。标准魔方边长57mm，国产魔方边长55mm。貌似边长差别不大，应该不是问题。感觉上，我的魔方中白色和黄色的差别比较小，黄色比较接近荧光黄，是这个原因吗？有没有人研究过这个机器人所用的魔方大概应该遵循什么样的标准？还是，我需要去修改一下程序，让机器可以识别我的魔方？大家有什么建议吗？

pzbird · 发表于 2015-6-11 13:34:04

我用国产55黑色光面贴纸的成功率还可以。
55的比57好像还不容易打滑。
还要注意光线不要太暗。

nolea · 发表于 2015-6-11 19:06:21

光线太亮了也不好~会识别错误的

xiaohan98 · 发表于 2015-6-12 02:44:16

我的魔方好像黄色那面和白色太接近了，好像橙色和红色也比较接近。试过灯光和自然光，都不行。昨天晚上，我试着把黄色那面贴了紫色贴纸，橘色那面贴了浅一点儿的橘色贴纸，好像机器就偶尔可以读出来了，不过，正确率很低就是了。看来，还是魔方颜色的问题。今天，买了一个Rubik's的标准魔方，拿回家试试。原来那个魔方是借的。。。。。。。

已经打算手动读取两个魔方的颜色扫描值对比一下了。另外，打算读读程序，看看能不能改改设定。

solomall · 发表于 2015-6-12 23:17:08

14包邮圣手3阶磨砂
有时候环境光线影响扫描

xiaohan98 · 发表于 2015-6-13 00:53:57

solomall 发表于 2015-6-12 23:17
14包邮圣手3阶磨砂
有时候环境光线影响扫描

多谢多谢，我回头试试。。。。。。。。。

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