我的所有比赛作品

晓舟 · 发表于 2010-2-11 16:07:52

本帖最后由晓舟于 2014-12-1 21:40 编辑

一直很想写这个帖子。。但总没找到地方。。。
今天有空就自恋一下了。。。我把我以前所有比赛的作品做一个综合帖。

我第一次接触LEGO NXT是2007年11月。

然后第一次比赛是08年4月的深圳市赛。当时那场真的很囧。囧到没视频。。。还是找别人的视频来放的。最好笑的地方是我紧张到忘记装东西。
（左边那个台）

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因为市赛的爆囧情况。。搞得回去重新加工。。还好是个第三名，有省赛的名额。然后在当年的广东省省赛上。。。拿了第一……情况如下

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为此，与我同台的龙岗中专的同学还发了一个视频叫做一生的遗憾。。
他们做的的确是很好，但因为风车的小小失误和卫星没抢到的问题没有拿到省赛第一，为纪念一下我也把他们的视频贴上来

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省赛第一，接下来就是全国赛了。但在全国赛之间还有一个华南赛。因为省赛结束后决定不用那个机器人了。因为摆机器人真的是一个很紧张的事情。所以我们改成了当年最牛的机器人（抄袭国外的- -！叫做FLL800分，有兴趣的可以去查一下）

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华南赛拿了第四，因为卫星和矿车存在很多问题。
之后到全国赛进行了改进，增加了稳定性，拿了第一。

之后一直在等待FLL2009年的题目公布。但其中老师又告诉了我们另一个比赛项目，就是WRO。
WRO也是用LEGO参加的一个比赛项目，其特点就是，要现场搭建，而且题目会有特殊规则在当天公布，相当刺激~
在08年的WRO选拔赛（当时WRO延后了，所以相当于是选拔09年去韩国的队伍），我们是大比分的第一。
（当时特殊规则出来后计分如下，30秒内撞罐子，每快1秒+8分。1个球送到得分区10分。我们是321.6分，第二名是270多分）

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之后就开始做09年FLL（气候变化）的题目了。这其中的制作过程很好玩，其结果也很好玩。深圳市第一
（我很高兴我的这个视频在youtube中的点击率是30000多）

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虽然这个设计很庞大，但在广东省赛却是倒数的名次。这让我认识到机器人的稳定性有多么重要。

因为省赛失利，我们无缘去青海比赛了。但去年有了去韩国的名额，所以我们着手准备11月的韩国赛。

因为8月不仅有WRO选拔，也有FLL华南赛（因为H1N1延后）。所以我相当于是在做2个项目了。。。。。。
（做WRO真的是一个很伤脑的项目，因为要尝试考虑各种情况。反而FLL那个机器人在先前的改进上面只用了2周就完成了）
先放我09年华南赛的FLL机器人。第三名（要是比赛的时候策略物没被管子勾住就第一了。。比较不幸。因为刚比完WRO就紧紧张张跑来比FLL了。没注意到太多。但的确是一个蛮稳定的作品）

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最后就是我们11月韩国赛的作品了。结果是……冠军！（这个是世界冠军0 0.。我自己一想都觉得不可思议。。。）
当时去比赛都感冒了。。。差点没让上飞机。。吓死了。。。
看视频吧。。因为我实在不知道怎么说了

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还有整个行程的视频（亮度可能要调暗一些）

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韩国赛结束也就是我高中参与LEGO比赛的最后一个比赛了。也的确没有留下什么遗憾。
唯一的遗憾就是。。。WRO那个程序可以跑更快的。。。哈哈，算了，已经很快了。

呆呆 · 发表于 2010-3-20 15:23:03

晓舟哈哈这都让我看到你

YOUJIE987 · 发表于 2010-2-11 16:26:39

世界冠军!!!!!

beef · 发表于 2010-2-11 16:49:41

全看了一遍，最后那个视频好刺激，欢迎新版主上任

ms09 · 发表于 2010-2-11 17:15:29

最后那段视频很精彩，LZ和团队为国争光，值得骄傲！

听LZ说日本队的参赛机设计得也很不错，不过还一直未曾得见……

晓舟 · 发表于 2010-2-11 19:44:20

嗯，日本队的确是设计的非常精简巧妙。但因为他们机器人每次只能容纳4个球所以被特殊规则耽误了一些时间。我们是赢了他们6秒。
但可惜的是我们没有空去拍日本队的机器人。目前在youtube上面也没有找到。。。但有个和他们机形相似的台湾队的视频我找过来

晓舟 · 发表于 2010-2-11 20:05:33

台湾队的视频来了~~~而且我没记错的话，比赛的时候他们就坐在我们旁边~~~不过早上看他们很困的样子可能是那天晚上被特殊规则搞的。。

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日本队的结构与其是一样的。但是在里面（球的转盘）正上方加了一个光感。
由于红球的反光度最强，所以里面一转起来就可以知道有没有红球。
如果检测到红球，就把红球对到最外面，然后往洞里推，红球就掉洞了。然后再退后一点，如此反复。
当转动2周以上都没有扫到红球，剩下的就是蓝球了。就直接推到蓝洞转一周就行了。
相当巧妙的一个设计。比我们的简洁多了。

我那个用了4个NXT马达和4个RCX马达。。原本还有气动力，但居然犯规了。。（WRO是只能用NXT和RCX套装和配件库的一个比赛）
在不能用非LEGO的情况下用传感器接口驱动马达。。（用光电传感器的模拟电压驱动，力气很小。。。）

YOUJIE987 · 发表于 2010-2-18 18:39:32

"用光电传感器的模拟电压驱动,力气很小"
怎么做的?

糖伯虎 · 发表于 2010-2-18 18:49:11

回复 7# YOUJIE987

那电压有4.3V，其实不算小了，如果你觉得电压小的话，你可以外接上拉电阻，
如果你觉得不够亮，可以增加驱动电路，比如加个三极管放大电路

晓舟 · 发表于 2010-2-18 22:08:11

- -@WRO比赛只能用LEGO的器材，不能改装的。。。电压还够，电流不行

snggjr · 发表于 2010-3-1 22:48:14

很佩服

858631991 · 发表于 2010-3-3 16:52:36

回复 6# 394069341

世界冠军

lillian · 发表于 2010-3-8 14:59:19

太厉害了，世界冠军

wxfxiaofang · 发表于 2010-3-10 11:07:41

太强了！敬礼！

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-20 08:16:41

回复 8# 糖伯虎

用光电去试.结果:马达不动,灯泡不亮,找来led才亮了......怎么可能驱动马达?

糖伯虎 · 发表于 2010-3-20 08:59:09

回复 14# YOUJIE987

我是讲电压够，没有说电流够，这个口是直接接arm7的，开漏电流最大才8mA，马达肯定不动的
如果想要它动的话，需要像ABC口那样，加驱动电路

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