PID巡线

wanneng1990 · 发表于 2015-6-15 18:32:40

使用PID编写了一个但光感巡线的程序，但苦于没有ev3实验，所以请你们帮我测试一下，（使用的是反射光）不需要测量光值，开启程序后小车先旋转，自动测量，然后巡线，，，马达接bc，光感接3
其中可以调节kp，ki，kd，和motor的值（kii表示积分的倍数，我这里选取0.5）

谢谢！期待你们的反馈！

wanneng1990 · 发表于 2015-6-15 20:25:54

在程序里增加了注释

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-6-16 11:20:36

看了一下，总体思路是对的。

但程序写的有些乱。

数据线多处出现交叉，给人以逻辑不清的印象

wanneng1990 · 发表于 2015-6-16 11:37:53

冀·闲庭信步发表于 2015-6-16 11:20
看了一下，总体思路是对的。

但程序写的有些乱。

谢谢指正，加以改正

wanneng1990 · 发表于 2015-6-16 12:26:44

冀·闲庭信步发表于 2015-6-16 11:20
看了一下，总体思路是对的。

但程序写的有些乱。

谢谢，这里给出了修改后的程序

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-6-16 16:55:45

调整一下顺序，可以减少两个变量（d turn)，流程简化

wanneng1990 · 发表于 2015-6-16 18:11:47

冀·闲庭信步发表于 2015-6-16 16:55
调整一下顺序，可以减少两个变量（d turn)，流程简化

谢谢提出！

northgree · 发表于 2023-12-16 22:41:17

厉害厉害

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