【求讨论】为何ev3主机无法控制pf马达？

goodess

之前看帖，知道9797套里有条转接线，能让pf电池给ev3马达供电，

于是在想，为什么不能利用这条线，反过来用ev3的主机来控制pf马达呢？

之所以想到这个问题，是因为现在的科技套和moc非常丰富，

拿现成的底盘、悬挂结构用到机器人上，能让机器人的运动和工作能力提高很多

而在拼的同时，也顺便熟悉了各种优秀的结构。

但是纵观之前的帖子，也曾有提到用ev3的主机来控制pf马达，可能会损伤ev3主机；


优酷上有个关于“ev3主机带动多个pf马达”的视频，介绍下也有类似的警告；


淘宝上卖这条转换线的店子，也重点强调“此电源转换线只有单向功能，即不可实现EV3/NXT主机控制PF电器系列马达。”


那么问题来了，不能用ev3主机控制pf电器的主要原因是什么呢？


类似“这是乐高限制产品跨种类使用，以控制销售”这种原因就不用多说了


我们想探讨的，是更多的物理、电学方面的原因，以求突破。


希望能收集到更多人的想法，更希望能引起一些大能重视，集思广益！

svwydh

是这个，看了老外的网页，要自己做根线，加2个电阻模拟，让EV3将其识别成大电机。
http://www.bartneck.de/2015/06/01/building-instructions-for-a-cable-that-connects-lego-power-functions-pf-with-mindstorms-nxtev3/

haiduk

以下纯属猜测：PF马达不属于同步电机，无法返回定位信号，因此连接线中的相关电位可能不受控制、也没有保护可能损坏主机的输出部分？

goodess

haiduk 发表于 2015-6-18 00:15
以下纯属猜测：PF马达不属于同步电机，无法返回定位信号，因此连接线中的相关电位可能不受控制、也没有保护 ...

如果你的猜测为真，那么直接在转接线上加装个保护元件，岂不是能解决？

goodess

感谢楼上的楼上认真回复，希望能收集更多猜测和建议，下一步将进行测试

YJG103

ev3主机控制pf电器？？？我曾经用NXT同时控制了NXT的马达和pf马达，并没有发现问题。我的理解是NXT或者EV3控制pf马达应该是没问题的，只是不像EV3里面的马达一样具有反馈数据的回传。甚至我感觉EV3是可以控制普通玩具里面的小马达的，前提只要是参数符合就行了吧

crestgod

这不是物理或电学方面的原因，是软件的原因，PF马达插上后，EV3无法识别这是什么，所以在软件上就没有进行动作的支持，自然无法使用。
ev3主控在软件上引入了模块识别功能后，许多自己DIY的模块就不能继续使用了。
另外，大家发现没？同样是乐高的触碰传感器，EV3的放到NXT上就无法使用，而NXT的放EV3上识别出的名称也和EV3自带的有区别。

peak_liu

pf马达没有角度传感器，只能用时间控制，角度输出的指令对其无效。

goodess

peak_liu 发表于 2015-6-19 19:46
pf马达没有角度传感器，只能用时间控制，角度输出的指令对其无效。

也就是说ev3主机可以识别pf马达，也可以用时间控制，且可调速率，只是无法用角度控制？

goodess

crestgod 发表于 2015-6-19 08:02
这不是物理或电学方面的原因，是软件的原因，PF马达插上后，EV3无法识别这是什么，所以在软件上就没有进行 ...

这位朋友，你的经历是pf插上ev3主机后无法识别对么？

goodess

综合上述意见，有几个结论和新的疑问，提出如下：

1、nxt主机可识别并控制pf马达。

2、ev3主机尚未确定能否识别pf马达。

3、ev3官方软件没有pf马达对应的操作模块

4、第三方软件是否能识别并操控pf马达呢？

此外，关于pf马达无角度数据反馈的问题，就不再提及了，因为接触过的人基本都知道

peak_liu

goodess 发表于 2015-6-19 20:21
也就是说ev3主机可以识别pf马达，也可以用时间控制，且可调速率，只是无法用角度控制？

是的，第一代控制器RCX就是这样

goodess

peak_liu 发表于 2015-6-19 21:07
是的，第一代控制器RCX就是这样

但ev3官方软件里，只有中电机和大电机2个控制模块，没有单独能控pf的模块啊？怎么解决？还是靠第三方软件？

svwydh

http://bbs.cmnxt.com/thread-13768-1-1.html
老外网页有详细介绍。
官方软件中的未调整电机应该就是控制这类没有反馈的电机。
如果用java开发的话，有专门控制pf马达的类。

goodess

svwydh 发表于 2015-6-20 10:34
http://bbs.cmnxt.com/thread-13768-1-1.html
老外网页有详细介绍。
官方软件中的未调整电机应该就是控制 ...

非常感谢！

goodess

svwydh 发表于 2015-6-20 10:34
http://bbs.cmnxt.com/thread-13768-1-1.html
老外网页有详细介绍。
官方软件中的未调整电机应该就是控制 ...

另求解：官方软件中的“未调整电机”是哪个图标？能帮忙截下图吗感谢！