单光感巡线编程求解释

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-25 16:32:52

本帖最后由波西尼亚长裙于 2015-6-25 16:51 编辑

搞了两个最简单的单光感巡线小程序，照自己的理解，感觉这两个小程序应该都可以正常运行，不过只有图1 的可以正常运行，图2的程序不能正常运行，一转弯就停止运行了。求大神给小弟详细的解释一下原因。（注：图2没有漏掉的循环程序）

顺便能膜拜一下大神，单光感巡线+遇障碍物停止。程序怎么做，给出大概的程序图，谢谢了

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-6-25 17:05:38

把循环的中断条件设为红外的距离。

wuchu · 发表于 2015-6-25 16:46:35

图2，b电机没有设置无限制

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-25 16:52:11

wuchu 发表于 2015-6-25 16:46
图2，b电机没有设置无限制

单光感巡线+遇障碍物停止这程序怎么编？

ling464169936 · 发表于 2015-6-25 17:03:15

图二B电机用的是圈数，如果你想作到巡线然后遇障碍物停止的话最好是加一个超声波传感器。

wanneng1990 · 发表于 2015-6-25 17:35:34

看看这个

wanneng1990 · 发表于 2015-6-25 17:37:02

无限制运行需要循环，或者无限制运行后面有等待模块

风影 · 发表于 2015-6-25 18:56:53

必须在循环里如果没有循环就是只运行一次

13948370366 · 发表于 2015-6-26 09:09:03

学习了

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-26 09:42:10

13948370366 发表于 2015-6-26 09:09
学习了

我都搞不懂，似是而非的，学习失败经验我可有点是

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-26 09:43:22

风影发表于 2015-6-25 18:56
必须在循环里如果没有循环就是只运行一次

单光感巡线＋绕开障碍物这样的程序应该怎么做，我做了一个感觉很不好，只巡线碰到障碍物完全没反应的都

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-26 09:44:39

wanneng1990 发表于 2015-6-25 17:35
看看这个

我想做一个可以暂停并绕开障碍物的运行程序，这个我测试了一下好像在障碍物前停止运行了就

风影 · 发表于 2015-6-26 10:59:12

波西尼亚长裙发表于 2015-6-26 09:43
单光感巡线＋绕开障碍物这样的程序应该怎么做，我做了一个感觉很不好，只巡线碰到障碍物完全没反应的都

用超声波跳出循环就可以

波西尼亚长裙 · 发表于 2015-6-26 11:14:18

风影发表于 2015-6-26 10:59
用超声波跳出循环就可以

跳出循环我也试过，可是BC动力马达怎么设置？我设置了一下，碰到障碍物B马达停止运作，C马达正常运作，可是试了一下，效果不好。只能避障，不能巡线了又

知足常乐 · 发表于 2018-4-11 21:39:23

没有加循环模块

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