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NXT I2C拓展 巡线机器人

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发表于 2010-2-11 21:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是个用8574芯片拓展的实例。by 我



不过那个编码光电的电路我是完全不懂。。。驱动芯片和传感器都是现成的。。。
我最近就一直在想做一个8光感电路。。
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发表于 2010-2-27 12:20:50 | 显示全部楼层
?????这是什么?装了一堆电池和电路板
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 楼主| 发表于 2010-2-28 12:50:34 | 显示全部楼层
巡线车。主控是NXT
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发表于 2010-3-1 21:09:55 | 显示全部楼层
走黑线,NXT功率不大。
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发表于 2010-3-25 18:39:26 | 显示全部楼层
8光感?有什么用?
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发表于 2010-4-18 17:51:20 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2010-4-20 13:00:41 | 显示全部楼层
请问楼主知不知道nxc里面怎样可以用I2c?
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 楼主| 发表于 2010-4-21 10:26:24 | 显示全部楼层
回复 7# 848888888488888


  理论上和ROBOTC差不多。。有一个“I2C读”和一个“I2C写”函数,逻辑是和LABVIEW的I2C范例程序一样的……至少我是用labview的逻辑,结果是正确的……不知道NXC和ROBOTC有多大差别……这个要问唐伯虎了。。
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 楼主| 发表于 2010-4-21 10:27:13 | 显示全部楼层
回复 5# YOUJIE987

相当于有8个灰度传感器(虽然只能传1或0),但用来沿线走就已经很足够用了
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 楼主| 发表于 2010-4-21 10:27:38 | 显示全部楼层
回复 4# snggjr


   对……所以用了一个电机驱动板
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发表于 2010-4-22 19:47:42 | 显示全部楼层
原来如此
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发表于 2010-4-23 14:25:55 | 显示全部楼层
回复 8# 394069341


    哦,我看一下,谢谢了!
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发表于 2010-4-25 12:26:22 | 显示全部楼层
有些看不懂,不过还是谢谢楼主了
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发表于 2010-5-1 23:46:53 | 显示全部楼层
请问楼主能否将IIC协议公开并告诉如何使用,如果能的话,非常感谢。
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 楼主| 发表于 2010-5-2 09:22:31 | 显示全部楼层
回复 14# lmd
因为我用的是mindsensors的I2C模块……那个很直接的。。并非我用IO口模拟的。。。所以实际上没啥技术难度
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