机动装甲Wanzer003 (NXT 乐高科技) ★★★

ms09 · 发表于 2010-2-12 01:34:22

本帖最后由 ms09 于 2010-2-12 01:36 编辑

Front Mission系列NXT版三号机：火力突击型两足机动装甲Wanzer003，第一线主战装备。本作具有以下功能特性：

1. 直线行进；

2. 原地转向；

3. 直线行进与转向行进状态切换时自动调整左右相位差；

4. 行进间自行调整重心位置；

5. 丈量前方障碍物宽度；

6. 根据前方障碍物宽度选择改变行进方向或攻击目标；

7. 发射武器。

http://www.tudou.com/v/3rFcIrv5rXE

使用NXT编程模块一个，超声波雷达传感器一个，伺服电机三台，两台分别驱动左右两腿行进，一台驱动武器发射。编程界面仍然使用NXT-G。

设计经过：一直以来想制作能完成直线行进和原地转向自由切换的两足机，在对比借鉴了几个代表性先例如NXT的招牌作Alpha Rex，五十川芳仁的A036 NXT Walker和Daniele Benedettelli的NXT AT-ST与Onmi-Biped后，最终选择Wanzer003跟随五十川大人A036的路线，实在非常喜欢有膝关节的腿部设计，较其他几个作品更为流畅和写实。但五十川大人的原作只使用了一台伺服电机，两腿间相位差是固定的，只能完成单一动作（可以理解，五十川大人的作品永远言简意赅）。为了使Wanzer003能自如切换直线与转向行进模式，两腿必须独立驱动。在添加了两台伺服电机（其中一台是驱动武器发射的）后发现原作的腿部设计不能有效承受现有负荷，所以又对腿部进行重新设计以强化结构。在调试时发现由于行进间上身摆幅较大，对远距离目标的定位精度负面影响很大，为了保证射击精度只好牺牲射程了，目前攻击距离为30cm。

糖伯虎 · 发表于 2010-2-12 09:32:32

ms09兄的作品永远是这么暴力，但却又总是这么强大

晓舟 · 发表于 2010-2-12 10:58:53

很帅~~~很强大~~~~~

beef · 发表于 2010-2-12 11:45:04

具有攻击性的驼背老爷爷～

suzhaolun · 发表于 2010-2-12 11:53:52

好帅的连发

天天 · 发表于 2010-2-13 16:15:48

子弹是什么呀

YOUJIE987 · 发表于 2010-2-16 19:43:29

就是9648里的发射器

ms09 · 发表于 2010-2-21 14:39:53

本帖最后由 ms09 于 2010-2-21 14:41 编辑

多谢楼上几位捧场！
回六楼的朋友：发射器和子弹在9648中有，也可以在网上单独买。（顺带感谢七楼的回答）

暗夜星辰 · 发表于 2010-3-4 17:54:49

( ^_^ )不错嘛

lovekobexd · 发表于 2010-4-8 02:22:21

太帅了啊！

lovekobexd · 发表于 2010-4-8 02:25:21

我太喜欢这个机器人了啊！

lovekobexd · 发表于 2010-4-8 02:37:18

太帅了啊！

colecat · 发表于 2010-5-15 16:44:45

强，太强了！！！

WEIRONGCHUAN · 发表于 2010-6-12 18:04:53

好彪悍呀

毛毛嘟嘟 · 发表于 2010-6-16 00:40:44

能不能再公开一些资料

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