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机动装甲Wanzer003 (NXT 乐高科技) ★★★

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发表于 2010-2-12 01:34:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ms09 于 2010-2-12 01:36 编辑

Front Mission系列NXT版三号机:火力突击型两足机动装甲Wanzer003,第一线主战装备。本作具有以下功能特性:


1. 直线行进;

2. 原地转向;

3. 直线行进与转向行进状态切换时自动调整左右相位差;

4. 行进间自行调整重心位置;

5. 丈量前方障碍物宽度;

6. 根据前方障碍物宽度选择改变行进方向或攻击目标;

7. 发射武器。





使用NXT编程模块一个,超声波雷达传感器一个,伺服电机三台,两台分别驱动左右两腿行进,一台驱动武器发射。编程界面仍然使用NXT-G。

设计经过:一直以来想制作能完成直线行进和原地转向自由切换的两足机,在对比借鉴了几个代表性先例如NXT的招牌作Alpha Rex, 五十川芳仁的A036 NXT Walker和Daniele Benedettelli的NXT AT-ST与Onmi-Biped后,最终选择Wanzer003跟随五十川大人A036的路线,实在非常喜欢有膝关节的腿部设计,较其他几个作品更为流畅和写实。但五十川大人的原作只使用了一台伺服电机,两腿间相位差是固定的,只能完成单一动作(可以理解,五十川大人的作品永远言简意赅)。 为了使Wanzer003能自如切换直线与转向行进模式, 两腿必须独立驱动。 在添加了两台伺服电机(其中一台是驱动武器发射的)后发现原作的腿部设计不能有效承受现有负荷,所以又对腿部进行重新设计以强化结构。在调试时发现由于行进间上身摆幅较大,对远距离目标的定位精度负面影响很大, 为了保证射击精度只好牺牲射程了, 目前攻击距离为30cm。















W6.jpg
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发表于 2010-2-12 09:32:32 | 显示全部楼层
ms09兄的作品永远是这么暴力,但却又总是这么强大
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发表于 2010-2-12 10:58:53 | 显示全部楼层
很帅~~~很强大~~~~~
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发表于 2010-2-12 11:45:04 | 显示全部楼层
具有攻击性的驼背老爷爷~
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发表于 2010-2-12 11:53:52 | 显示全部楼层
好帅的 连发
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发表于 2010-2-13 16:15:48 | 显示全部楼层
子弹是什么呀
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发表于 2010-2-16 19:43:29 | 显示全部楼层
就是9648里的发射器
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 楼主| 发表于 2010-2-21 14:39:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 ms09 于 2010-2-21 14:41 编辑

多谢楼上几位捧场!
回六楼的朋友:发射器和子弹在9648中有,也可以在网上单独买。(顺带感谢七楼的回答)


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发表于 2010-3-4 17:54:49 | 显示全部楼层
( ^_^ )不错嘛
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发表于 2010-4-8 02:22:21 | 显示全部楼层
太帅了啊!
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发表于 2010-4-8 02:25:21 | 显示全部楼层
我太喜欢这个机器人了啊!
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发表于 2010-4-8 02:37:18 | 显示全部楼层
太帅了啊!
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发表于 2010-5-15 16:44:45 | 显示全部楼层
强,太强了!!!
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发表于 2010-6-12 18:04:53 | 显示全部楼层
好彪悍呀
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发表于 2010-6-16 00:40:44 | 显示全部楼层
能不能再公开一些资料
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