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关于后驱两个马达转向的问题

发表于 2015-7-8 22:04:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

悬赏1乐币已解决

我是一个新手，最近自己设计了一辆有四个轮子的车，前轮是两个不受控的自由旋转的轮子
后轮分别受两个大型电机控制，然后想让小车转向，我尝试了的方案，都无法解决转向的问题.....
求大神解答.........................................

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这种情况前面的轮子一定得是能360°自由旋转的万向轮，如果车身不重的话，一个也可以，否则转弯阻力会很大。至于后轮，可以用程序让两个轮子反方向转动，或者一个转一个不转

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• 第一次独立思考转向装置纯新人

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发表于 2015-7-8 22:04:58 | 显示全部楼层

这种情况前面的轮子一定得是能360°自由旋转的万向轮，如果车身不重的话，一个也可以，否则转弯阻力会很大。至于后轮，可以用程序让两个轮子反方向转动，或者一个转一个不转

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发表于 2015-7-9 07:46:51 | 显示全部楼层

来个图
这个很简单
左右马达功率不一样就行，最简单一个正转一个反转

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发表于 2019-7-23 22:26:49 | 显示全部楼层

学习

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