提高巡线速度的方法

mu1102 · 发表于 2015-7-9 15:36:02

巡线在乐高任务和比赛中很常见，希望各位大神把自己通过实践提高巡线速度的方法分享一下！
提高巡线速度中，搭建的技巧？后驱？前驱？光电的位置？编程哪种更好？单光电？双光电？ pid?```````
坐等各位分享了·······先谢谢大家了！

Ryant_jin · 发表于 2015-7-10 10:39:24

用比例走线，PID的积分和微积分太难了，所以只用比例，先取得黑线和白线的平均值，然后用实际的光感值减去这个数字，取得的这个数再乘上一个系数，一般再2.5和4之间，然后加上一个马达功率（一般是50），两个马达好像反一反，就可以沿着一个直线走了

徐州乐高 · 发表于 2015-7-10 16:09:58

有视频教程最好！

lwplxl · 发表于 2015-7-10 19:24:38

就是因为很难才老搞比赛。老玩这个。难的学不会，简单的总也解决不好问题。

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