走黑线

sunqiming · 发表于 2015-7-13 11:52:53

单光电走黑线，如果无限制循环，我想让它在前面横着一条黑线停下，怎么编程，求救！

糖伯虎 · 发表于 2015-7-13 15:23:01

开关模块，或者break

爱学乐高 · 发表于 2015-7-13 17:00:53

唐大，开关模块是什么？跳出怎么用？举个例子，更形象，谢谢！

13948370366 · 发表于 2015-7-13 17:57:42

同求

sunqiming · 发表于 2015-7-14 09:39:50

糖伯虎发表于 2015-7-13 15:23
开关模块，或者break

双光电还可以做到，在前面横着一条黑线停下，单光电呢？

糖伯虎 · 发表于 2015-7-14 16:59:41

sunqiming 发表于 2015-7-14 09:39
双光电还可以做到，在前面横着一条黑线停下，单光电呢？

看错了，单光感做不到

风影 · 发表于 2015-7-15 17:27:37

如果是EV3的光点就可以哦

绿巨人 · 发表于 2015-12-2 14:12:48

左右转，取光感的平均值

绿巨人 · 发表于 2015-12-2 14:13:52

前面黑线停下来，就用逻辑对错

YFOX · 发表于 2016-4-1 14:37:37

单光电还真是做不到啊，判断条件一致啦

zyzhujm · 发表于 2016-9-27 08:24:41

单光感可以做到，但麻烦一些，每次检查一遍光电变化率，就是上次的光感和这次光感的差。如果突然变大，就停下。如果要求准确，可以做五次平均值。开始的五次或者十次测定做标准，以后的五次平均值跟这个做比较，如果突然增加20%以上就停下。

accessory08 · 发表于 2016-9-28 12:10:09

zyzhujm 发表于 2016-9-27 08:24
单光感可以做到，但麻烦一些，每次检查一遍光电变化率，就是上次的光感和这次光感的差。如果突然变大，就停 ...

牛人！道理懂的，但不会编啊！

zyzhujm · 发表于 2016-10-3 21:37:29

简单点举例说，如果走弯度不大的线，如果不使用PID的话，选好转向度数，以50为转向阈值，可以在光感小于15的时候认为是碰到黑线。具体的转向数值和阈值你也可以自己试一下，我试了上次说的方式，编程有点复杂，主要是EV3的循环太快，我用20次做计算也飞快结束了。所以只好加一个转向后才算一次的判断方案，编程就太复杂了。如果再用PID或者比例计算就更是没有必要。你试试，用个简单方法行了。直角必然飞线。找个合适的值就行了。

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