求助：怎么走直线？

gjd · 发表于 2010-2-12 16:26:02

求助。怎么走直线？两个马达同时启动，但是走不直，总是向一边斜，这是怎么回事，怎么弄呢？先谢谢大家了！

糖伯虎 · 发表于 2010-2-12 17:16:17

可能有以下原因
1.在编程的时候使用错命令
2.道路不平
3.轮子没有调整好

如果你确认没有用错命令的话，你可以尝试2边轮子对换

gjd · 发表于 2010-2-12 17:48:02

轮子对换了，不行；编程未错；道路应该没问题呀，怎么就……

糖伯虎 · 发表于 2010-2-12 20:18:44

把你的程序压缩传上来，我看一下

gjd · 发表于 2010-2-13 07:36:16

Untitled-1.rar (27.13 KB, 下载次数: 43)
很简单的程序………………

gjd · 发表于 2010-2-13 07:37:09

但是却走不直

晓舟 · 发表于 2010-2-13 07:51:23

如果你是用robolab写的话要用到2个马达相互校准模块。
如果是NXTG写的话，你的机器人搭建有问题（换了马达还是偏向同一个方向的话可能是万向轮装歪）
或者是马达问题。
如果你用的是RCX的话，这个问题就很常见。。。。。。。

糖伯虎 · 发表于 2010-2-13 11:08:21

给你改了一下
主要是在外面加了一个循环，里面的规则里，把你的无限制改成360度，
这个主要是为了给程序增加一个角度修正的时间。并且速度也给你放慢了点，这样应该就可以走直线了。
你试看

gjd · 发表于 2010-2-16 18:58:57

好像仍是不行…………

狙击少校 · 发表于 2010-2-17 20:55:12

给你个流程图，照这个编：用的是无限循环中嵌套一个光电分支，每条分支上分别再放一个分支。 *走直线的地方最好用双电机模块

糖伯虎 · 发表于 2010-2-17 21:10:21

回复 10# 狙击少校

朋友，你弄错了，人家说的是机器人不能走直线，不是延着黑线走

gjd · 发表于 2010-2-18 08:53:18

回复狙击少校

朋友，你弄错了，人家说的是机器人不能走直线，不是延着黑线走
糖伯虎发表于 2010-2-17 21:10

是呀…………

糖伯虎 · 发表于 2010-2-18 11:40:07

回复 12# gjd

我有点怀疑你的马达里的角度传感器坏掉了，建议你测试一下你的马达度数是否依然准确

狙击少校 · 发表于 2010-2-18 13:35:57

直接编一个单电机正转360度（急停），再在电机上装一个能直接看出转动度数的零件（比如9797套装中的橙色“棘爪”），并让角度传感器读值，若读出361度，且电机上的棘爪转过约一周，说明此电机正常；验证两电机都正常后，用双电机模块如上法炮制，看是否两点同时停下，如过不好判断，让双电机模块转上20圈以上，看两个电机是否同时停下，如果不同时，说明较慢的一个有点问题。

狙击少校 · 发表于 2010-2-18 13:36:49

如果其中一个有问题，就只好再重buy一个了！

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