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紧急求助!!!!!

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发表于 2015-7-25 16:42:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏50乐币已解决
求EV3双光感PID沿线走程序啊,求助!求助!296267296@qq.com 谢谢好心人啊!

最佳答案

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理论上,双光电 PID 巡线与单光电 PID 巡线只有一点差异。 单光电巡线时是:光值 - 平均值。 双光电巡线时是:左光值 - 右光值。 所以如果你有单光电 PID 程序的话,略作改动即可使用了。
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发表于 2015-7-25 16:42:12 | 显示全部楼层
理论上,双光电 PID 巡线与单光电 PID 巡线只有一点差异。

单光电巡线时是:光值 - 平均值。

双光电巡线时是:左光值 - 右光值。

所以如果你有单光电 PID 程序的话,略作改动即可使用了。
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 楼主| 发表于 2015-7-25 19:01:00 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-7-25 18:38
理论上,双光电 PID 巡线与单光电 PID 巡线只有一点差异。

单光电巡线时是:光值 - 平均值。

没有程序呀,大神发给我一个吧,谢谢喽!
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发表于 2015-7-25 19:12:33 | 显示全部楼层
请在标题中写明你想求助的问题,不要使用紧急求助这样毫无意义的字样
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发表于 2015-7-25 19:41:51 | 显示全部楼层
Somnus 发表于 2015-7-25 19:01
没有程序呀,大神发给我一个吧,谢谢喽!

发至你的邮箱,接收吧。
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 楼主| 发表于 2015-7-26 10:59:09 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-7-25 19:41
发至你的邮箱,接收吧。

多谢多谢!
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发表于 2015-7-26 11:32:14 | 显示全部楼层
老师,发一个程序吧,谢谢了!  330747998@qq.com
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