求EV3趋光小车程序

klzma · 发表于 2015-8-2 21:11:12

求EV3趋光小车程序：要求小车使用EV3颜色传感器，小车能够跟着阳光跑，阳光照到哪儿，小车就跑到哪儿。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-2 21:11:13

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-8-5 22:17 编辑

向日葵！

颜色传感器：右1，左2。小车搭建时，左右颜色传感器尽量拉开些距离。

首先测试环境光，之后开始寻找光源。

左右之差也许很小，需要一个放大系数（假定为5，需调试）。

趋光程序.png

希望对你及其他的朋友有益。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-3 09:30:35

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-8-5 22:15 编辑

程序原理就是追踪（制导），左右各一个颜色传感器。

检测环境光强度，对比两侧的信号强度，哪侧大就向哪侧转向。

左右信号之差就是转向的力度。

小强老师 · 发表于 2015-8-3 10:34:47

冀·闲庭信步发表于 2015-8-3 09:30
程序原理就是追踪（制导），左右各一个颜色传感器。

检测环境光强度，对比两侧的信号强度，哪侧小就向哪 ...

很准确，学习了！

yyong · 发表于 2015-8-4 09:27:07

思路很好！

klzma · 发表于 2015-8-5 11:12:41

非常感谢冀·闲庭信步提供的帮助，真的非常感谢！！！！

klzma · 发表于 2015-8-5 11:16:38

冀·闲庭信步发表于 2015-8-2 21:11
向日葵！

颜色传感器：左1，右2。小车搭建时，左右颜色传感器尽量拉开些距离。

非常感谢冀·闲庭信步提供的帮助，真的非常感谢！！！！

klzma · 发表于 2015-8-5 11:17:01

冀·闲庭信步发表于 2015-8-2 21:11
向日葵！

颜色传感器：左1，右2。小车搭建时，左右颜色传感器尽量拉开些距离。

非常感谢冀·闲庭信步提供的帮助，真的非常感谢！！！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-5 14:04:32

klzma 发表于 2015-8-5 11:17
非常感谢冀·闲庭信步提供的帮助，真的非常感谢！！！！

互相学习，共同提高！

klzma · 发表于 2015-8-5 14:23:16

冀·闲庭信步发表于 2015-8-5 14:04
互相学习，共同提高！

有机会向你多多学习。

klzma · 发表于 2015-8-5 22:08:58

本帖最后由 klzma 于 2015-8-5 22:11 编辑

冀·闲庭信步发表于 2015-8-2 21:11
向日葵！

颜色传感器：左1，右2。小车搭建时，左右颜色传感器尽量拉开些距离。

请问老师：我想做一个趋阳光花盆，用在阳台上，阳台的阳光上午跟下午是在移动的，我想让花盆最大化的接受阳光的照射，需要实现以下功能：右边颜色传感器照射到阳光，左边颜色传感器没有照射到阳光，那花盆向右边移动，等左右两边都照射到阳光，花盆停止不动。如果右边颜色传感器没有照射到阳光，左边颜色传感器照射到阳光，那花盆向左边移动，等左右两边都照射到阳光，花盆停止不动。如果左右两个颜色传感器都没有照射到阳光，花盆也停止不动。谢谢你能帮助我！

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