专为FLL设计的一套程序，不要的后悔一辈子！！！

1002603445 · 发表于 2015-8-5 16:20:21

本帖最后由 1002603445 于 2015-8-5 16:22 编辑

这个系列是检测fll机器人性能的自检程序，一章电机缓步行驶程序，二章大型电机参数检测程序及搭建图
这个功能和nxt的缓慢起步和缓慢停车有一曲同工之妙而且非常的精确。
第一章节，首先我把程序做成了摸块那么第一步先“新建ev3程序”然后点屏幕左上方小扳手图标“项目属性”找到“我的模块”打开选项后，点击下面的导入，然后找到下载完的程序。回到主程序Prog后下方菜单栏最后一页“我的模块”后拖动出来就可以了！
模块从左到右顺序介绍是；
左1=正反转；当在输入框内只能输入0到1 0代表电机反转1代表电机正转
左2=起步电机旋转度数举例；比如走600度后机器人完成某个任务那么计算公式“600=a/2=起步电机旋转度”
左3=总路程度数举例；比如走600度后机器人完成某个任务那么计算公式”600=a=总路程度数“
注意（左2左3在左1是反转的时候度数前面要加负号）举例；比如-600，-200等。。。
左4=起步的速度建议设置范围在1到0.01之间数值越大加速越快，举例；真车的百公里加速时间
左5=停车的速度建议设置范围在电机停转时刚好数度减弱，举例；我大轮胎行驶600度停车数度我设置为0.06 原因开始是和加速一样0.05当我发现每次停车都会晃荡时候，原因是速度还没完全减下来，你设定的度数电机已经转到了那么系统只能停止转动刹车了！
左6=初始速度建议设置成0 有人可能感觉起步太慢的可以增加如果左1是0的话那么左6的数值在前面加负号

功能都说完了！
如果还没懂得话就加我qq吧！qq号码是我的论坛ID哦
如果有使用我做的程序后感觉好坏和不足的请将评价发到我这个帖子里哦！
过段时间发电机参数检测程序

xcmgj · 发表于 2015-11-15 19:52:35

看了一下楼主的程序，思路应该就是把总的行程分成两段，前半段加速、后半段减速。但是感觉程序少了限速的考虑，如归总行程过长，有可能会导致速度过快（100%功率）。不知道我的理解对不对，请楼主指教！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-5 16:30:49

做个沙发，看看再评价。

px910 · 发表于 2015-8-5 16:53:19

收藏了暂时能力不够用不上，

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-5 22:11:20

程序看过，思路不错。

鼓励，继续努力！

bblego123 · 发表于 2015-8-6 08:50:34

这个做的是什么意思啊？

可可果冻 · 发表于 2015-8-6 11:59:15

怎么打就打不开，坑吗？

可可果冻 · 发表于 2015-8-6 12:10:45

我下载了，怎么就打不开呢，求指教

1002603445 · 发表于 2015-8-6 13:43:48

自己看我写的教程如果还不会请加我qq论坛上不做解释

baiheren · 发表于 2015-8-6 13:48:30

改天试试。谢谢！

尚孜奇 · 发表于 2015-8-8 23:00:27

打不开呀？？？

luodafei · 发表于 2015-8-8 23:21:31

实验下，会不会出现机器过重，降速时角度走不够，卡在循环里这种现象

1002603445 · 发表于 2015-8-13 15:27:09

luodafei 发表于 2015-8-8 23:21
实验下，会不会出现机器过重，降速时角度走不够，卡在循环里这种现象

不会的你将下降参数改成0.01然后实验一下，你就发现奇妙的现象

乐琪琪 · 发表于 2015-10-14 15:01:43

为什么打开之后是空白的啊

1002603445 · 发表于 2015-10-14 16:48:41

如果对程序有问题的加我qq了解或是按以上步骤重新实验

1002603445 · 发表于 2015-10-14 16:49:02

qq就是我论坛id

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