本帖最后由 Programus 于 2015-8-17 22:05 编辑
去年写了一年的书，上个月终于正式出版了。
这里给自己写的书做做广告，也希望能帮到需要的朋友们。
书名是《当安卓遇上乐高——用Android手机打造智能乐高机器人》，附CD一张。
书中包含了三个实际通过Android手机连接、控制EV3的机器人项目。
同时，因为编辑要求要照顾中小学生入门级读者，所以，后面还有关于编程、Java、Android的入门知识，甚至还有网络基础知识。
书与光盘
全目录可以参考各大卖书网站。这里只列出项目内容
项目1带距离预警的手机遥控车
项目2听话的机器宠物
项目3认识路标的自动小车
想要购买的话，请参考如下网址：
亚马逊
http://www.amazon.cn/s/ref=nb_sb ... A%E4%B9%90%E9%AB%98
当当网
http://search.dangdang.com/?key= ... 6%C9%CF%C0%D6%B8%DF
淘宝
http://world.taobao.com/search/s ... A574NW5&abtest=null
京东商城
http://search.jd.com/Search?keyword=当安卓遇上乐高&enc=utf-8&wq=当安卓遇上乐高&pvid=va7pzfdi.tp4tm9k9
首先，作为作者，虽然这次出版社不给我分成，他们卖多少我都没有任何收入，但还是希望大家多多捧场，自己不买至少也介绍给身边合适的朋友一下。毕竟卖好了对我的名声是有所帮助的。进坟墓之前，可以跟子孙们说：当年我写了本书，也是大卖过的啊……
然后，既然在此发帖，自然要有些福利。如果你不想花钱买书，也不打算看书中那些介绍，只是想要机器人的搭建图和程序来参考和学习，我已经把书中三个项目的搭建图和程序都放在网上做了版本管理。可以到如下网址获取。（其实，对于有基础的人，干货都在这里了。）
https://github.com/programus/android-lego
http://git.oschina.net/programus/android-lego
上面两个git库是同步的，不过就是在国内外各找了一个地方放着而已。
其实，书的原稿也在上面，只不过我加密了。由于版权原因，密码我就不公开了，能猜到的或者暴力破解的，猜到了或者破解完了自己偷偷玩，请不要公开出来。
书中项目介绍的篇章，在这里简单贴一下，好让各位知道这些项目都是干什么的。
项目一 带距离预警的手机遥控车
说明本项目中，我们将用乐高零件组装一部乐高小车。然后用手机做遥控器，遥控小车移动。同时，在小车上使用超声传感器来测定前方障碍物距离，当距离障碍物过近时，向遥控的手机发出警告信号，当距离障碍物达到极限时，强制停止小车并通知遥控手机。 构想手机对小车的控制方式，采用常见的手机赛车游戏的控制方式：提供两个按钮，分别是油门和刹车，整部手机可以当做方向盘左右摇晃控制左右转向。 手机上实时显示小车的马达转速，速度和行驶里程。 当超声传感器检测到障碍物过近时，在手机上显示警报图标；当障碍物距离进入危险范围时，小车自动停车，并在手机上显示相应的图标。
项目二 听话的机器宠物
说明本项目中，我们将制作一个双足步行的机器宠物。在启动程序后，它会自己一个人玩儿——到处走走、东张西望、打个盹儿……当你用手机与宠物建立连接并对它发号施令的时候，它会听从你的命令行动。 构想我们的宠物不用轮子行走，要有一双腿脚，可以步行前进、后退、转弯。还要有一颗头，可以左转右转，可以查看障碍物。 然后，我们的宠物还要有几种情绪：普通、高兴、悲伤、生气、疯狂……根据周围的环境变化而影响它的情绪。不同的情绪下要有不同的行为模式。例如，生气的时候，会亮起红灯；疯狂的时候，会脑袋乱转，步伐凌乱；悲伤的时候，会亮起蓝灯，步履艰难…… 接着，我们的宠物还应该会劳累，累了的时候，会停下来睡觉、休息。 最后，当我们通过手机连接宠物后，宠物要对我们的命令言听计从。然而，在愤怒、疯狂和悲伤的时候，只对安抚命令有所响应。
项目三 认识路标的自动小车
说明在这个项目里，我们重新回归轮子驱动的小车。然而，我们要脱离将手机作为遥控器的模式，这次，让手机成为机器人的眼睛，负责看着前方，当发现路标的时候，按照路标的指示控制小车运行。 构想现在大多数Android手机上都配备有高分辨率的摄像头用来拍照、摄像。而乐高机器人的套装标配中通常都不包含这类摄影摄像设备。要让机器人真正能够“看到”面前的东西，仅靠红外线传感器或超声波传感器这类测距设备是远远不够的。而手机上的摄像头刚好弥补了这一缺陷。 这次，我们就利用手机上的摄像头来检测、识别摆在机器人路上的路标，然后将其信息转换成命令发送给机器人。这样，就可以让机器人看着路标自动完成自己要走的路。
最后，请各位多提宝贵意见！
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发表于 2015-8-7 13:45:02
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发表于 2015-8-7 14:29:13
