ev3大型马达转速问题

sxy4899 · 发表于 2015-8-12 12:19:14

我的ev3两个大型电机转速不一样。走不了直线，求大神解救

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-12 12:19:15

有偏差是正常的，乐高在出厂前会筛选配对的。

简单的解决办法是看看周围谁有 EV3，多找些电机测试配对。

如若不行，只能软校正了。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-12 13:29:41

测出两者的偏差率，在移动模块中，利用偏差率修正。

也就是速度慢的 +；速度快的 -。

sxy4899 · 发表于 2015-8-12 13:49:48

冀·闲庭信步发表于 2015-8-12 13:29
测出两者的偏差率，在移动模块中，利用偏差率修正。

也就是速度慢的 +；速度快的 -。

那这两个马达是不是坏了，还是正常

huruiqi · 发表于 2015-8-12 17:02:53

两个马达转速可以自己编写个程序测出或者利用电脑端纪录软件查看下。有误差是对的，基本都不能跑直线，你可以论坛搜一下pid应该会对你有帮助。如果要求不高，可以多试几个马达和轮胎找到两个最接近的。

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