蓝牙连接EV3的Android程序库

wangxz · 发表于 2015-8-22 11:46:53

前段时间写了一个用手机控制乐高的程序，有兴趣的同学可以参考下。
附件说明：
lego.rar是用来与乐高通信的程序库，包含了手机蓝牙设备开启、连接、通信以及乐高控制协议的处理，
EV3.rar是在上述库基础上写的一个简单的借助手机重力传感器发指令的测试程序，根据Y轴的倾斜角度
分别发送数字1、2、3到乐高模块，根据X轴倾斜角度分别发送数字4、5、6到乐高模块，消息标识为“abc”
两个工程需要同时导入到ADT中进行编译
EV3_apk.rar是编译好的安装程序，可直接复制进手机安装使用。

23333763@qq.com · 发表于 2015-8-22 12:15:59

大神这个咋用啊说清楚点啊太高深了

wangxz · 发表于 2015-8-26 12:49:48

本帖最后由 wangxz 于 2015-8-26 12:51 编辑

23333763@qq.com 发表于 2015-8-22 12:15
大神这个咋用啊说清楚点啊太高深了

比如这样：在开始先加入一个蓝牙连接，然后做一个循环，循环开始处加一个蓝牙数据接收，根据接收到的数字分别进行处理，控制电机动作。
程序下载并运行之后，在手机上启动控制程序，通过蓝牙连接乐高控制方块，前后倾斜手机，就能控制了。
蓝牙乐高.jpg

531431521 · 发表于 2015-8-29 14:13:51

大神这俩个文件怎么安装啊？

chinaenko · 发表于 2015-11-6 22:21:43

膜拜大神

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蓝牙连接EV3的Android程序库

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