转弯的问题

legofan2015

本来前进的机器人，想要向右转90度，这个要用什么实现？还有本来直线前进的机器人，想要顺时针旋转一圈，该怎么实现？

这些感觉都好乱啊？一会儿移动槽  一会儿移动转向  一会儿陀螺仪，好乱哦。。大家有没有比较好的总结？

spirit

用移动转向，角度270（如果不对自己再调一下），一个轮子正转、一个反转！

spirit

对不起写错了，用移动槽，一正转，一反转

“”

移动槽和移动转向其实本质是一样的。你学会一种就可以了。
在移动转向这里，把第一个输入设定为50，这时候就相当于移动槽的右轮0.
陀螺仪如果控制不好暂时不用，就用角度传感器。
试一试吧，先把转弯方向弄准，再弄角度大小。