机器人竞赛-四驱、通用型底盘

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-8-31 13:47:06

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-1-24 18:07 编辑

今天终于完成了这个设计，前后反复改了几个月。

这是一款四驱、通用型机器人底盘。

该底盘集成了两个颜色传感器、一个超声波和一个陀螺仪，两个中型电机作为动作的动力源，两个大型电机作为行走电机。

整个底盘做成了一个宽25.5（0.5是导向轮）单位，长25单位的方框。围框上有丰富的孔用来与载有机械臂的外壳对接。

看图吧，希望可以在2016赛季发挥其作用。

QQ图片20150831133558.png

虽然总体结构完成了，但尚需优化。

接下来就要开始为其设计机械臂了。

累屎了！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-9-7 12:50:56

有这么多朋友的支持，我就再放上两张图。

四驱车2.11.png

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-9-1 08:21:22

YJG103 发表于 2015-9-1 08:05
挺不错的，基础设施搞得蛮好的，应该是多年的经验

谢谢你的表扬，我会继续努力的。

belle2875 · 发表于 2019-10-26 13:37:00

冀·闲庭信步发表于 2019-10-26 12:36
不知你说的晃是什么状况。

轮子不是通过两个四齿齿轮互锁的嘛，会有一些抖动

belle2875 · 发表于 2019-10-26 13:34:58

冀·闲庭信步发表于 2019-10-26 12:36
不知你说的晃是什么状况。

就是轮子

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-10-26 12:36:11

belle2875 发表于 2019-10-26 12:09
做出来了，只不过有一点晃，请问是怎么解决的

不知你说的晃是什么状况。

belle2875 · 发表于 2019-10-26 12:09:45

做出来了，只不过有一点晃，请问是怎么解决的

zlqiang99 · 发表于 2019-10-23 14:59:22

jiutouxia 发表于 2015-9-11 11:13
相比较于两驱，四驱有哪些优势呢？

666666666666

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-8-20 17:51:36

唐牧发表于 2019-8-20 13:35
请问有ldd图纸吗？？？学习一下

这个就是用LDD做的，仅作抛砖引玉之用，不提供图纸。

唐牧 · 发表于 2019-8-20 13:35:41

请问有ldd图纸吗？？？学习一下

981182700 · 发表于 2019-6-5 11:48:34

结构图看下哈

捞屎人 · 发表于 2018-6-11 18:19:48

fll 四驱基础车很少见哦可否给个ldd 参考一下没有做过四驱车

6632969 · 发表于 2018-5-31 15:46:46

冀·闲庭信步发表于 2015-9-7 12:50
有这么多朋友的支持，我就再放上两张图。

zxczsdfgfgh

张小涵丶 · 发表于 2016-10-2 09:31:40

学习学习。赞

new1818 · 发表于 2016-1-4 10:22:13

赞一个

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-25 11:46:03

beyond428 发表于 2015-12-25 10:38
你这个是啥软件，可以呈现搭建

乐高公司的 LDD

下载地址：http://ldd.lego.com/zh-cn/

beyond428 · 发表于 2015-12-25 10:38:22

你这个是啥软件，可以呈现搭建

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