为什么我的小车前进容易打转，后退却是直线？

pumpitup · 发表于 2015-9-10 19:58:40

两轮差动，另外一个用的是万向脚轮。大致如图
无标题.png

绿点是大概重心的位置，现在开起来很怪，向前(F)的话会打转，但是向后就是直线。

请教一下，怎么修改。（总觉得向前应该是直线，向后会打转，不知道怎么是反着出错。。。）

乐高周 · 发表于 2015-9-11 16:29:17

自己制作的万向轮么？跟万向轮有关吧？

十多个男人 · 发表于 2015-9-11 22:13:14

建议把小车底盘的实体图发出来看一下，你可以检查下是不是前进的时候一边轮胎会擦到数据线。就你这个图的话应该是没什么问题的。

pumpitup · 发表于 2015-9-12 22:42:49

不是乐高的

无尽空虚 · 发表于 2015-10-10 18:36:54

会不会擦着线了？我以前也碰到过，实体图发来就知道了

张小强 · 发表于 2015-10-13 10:00:34

检查一下轮胎与轮骨是否完好的拼接，且要看轮胎是否有摩擦到梁，还有就是万向轮的问题，可能是万向轮的旋转半径不合适或是制作的万向轮的旋转中心过紧，万向轮在360度旋转过程中有受到阻碍等等都有可能造成你所讲的情况。如果都没有问题，那有可能是马达的问题，两边马达的转子都过于松动会产生类似的情况，可以更换两个新马达尝试一下

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