EV3 PID巡线视频

zzss · 发表于 2015-9-11 00:49:26

PID巡线难度不在编程，在于参数调整。我这个测试圈有直线，有90度拐角，有外拐角和内拐角。大家可以试试在同样圈内调整参数的难度。这个视频是我最满意的效果。基本做到直线处全速前时，复杂路径不丢线，而以尽量高的速度和尽量少摆动。

我接触乐高时间并不长，通过这次测试首先很惊叹乐高机器人强大功能，真得只要你能想到他都能做到，其实与工业PLC控制器没有什么太大区别。只要工业控制可以做到他基本可以做到。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-9-11 06:45:17

赞一个！

大鲨鱼 · 发表于 2015-9-11 07:52:45

jxnailyy · 发表于 2015-9-11 08:54:21

有没有程序发一个啊？？1240990285@qq.com

htctech · 发表于 2015-9-11 13:11:26

恭喜楼主

siner · 发表于 2015-9-11 13:48:17

你好，你调的很棒啊，能不能发我下程序啊，我调的老是不怎么好！14096901@qq.com

zym · 发表于 2015-9-11 15:24:58

很棒！

kentin · 发表于 2015-9-11 16:01:26

感觉有用到差数PID巡线

kao77471891 · 发表于 2015-9-11 16:17:41

参数是直接写的还是公式算出来的？

陌旭WangLuo · 发表于 2015-9-11 19:01:45

能给我发一份文件么，自己弄pid总是弄不好953560756@qq.com谢谢

zhshisheng · 发表于 2015-9-11 20:16:44

这个程序我之前就有写过，也算是完美解决，咋们有没有交流群搞一个啊，大家的方案都可以发展群里面分享。我不是做广告的，免得版主说我啦人去外面。。。我就是建议下吧主可以搞个交流群啥的

joylhc99 · 发表于 2015-9-11 20:41:29

楼主太强了，能让我学习一下么，523534588@qq.com 谢谢了

Aries · 发表于 2015-9-12 08:45:27

hehe452322618@qq.com 楼主求分享程序啊

rolanx · 发表于 2015-9-12 10:33:58

很棒的程序，lz可以分享下么？
rolanx@qq.com

mogu928 · 发表于 2015-9-25 09:19:35

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